「今度の休日、どこにドライブ行く?」
そう聞かれて、なんとなく思いつきで高速に乗ってみたものの、渋滞に巻き込まれたり、着いてみたら駐車場が少なくてぐったり…。そんな経験はありませんか?
せっかく車があるなら、景色もグルメもご利益もまとめて楽しめる関東 ドライブ おすすめコースを押さえておきたいところ。この記事では、元の情報にあった川越氷川神社・箱根神社・鎌倉大仏・江島神社・榛名神社・鹿島神宮・足利織姫神社・宝徳寺・古峯神社などをベースに、実際にドライブするときの「時間の使い方」「ルートの組み方」「季節の選び方」まで一気に解説します。
このガイドでできること・向いている人

車の前で困っている人のイメージ
この記事は、単なる観光地紹介ではなく、「どう回れば一日を最大限楽しめるか」に焦点を当てた日帰りドライブ戦略ガイドです。
特にこんな人に向いています。
- 都内や近郊から出発して、車で1〜2時間圏内のパワースポットドライブを楽しみたい人です。
- カップルや夫婦で、景色とグルメも楽しめる王道デートコースを探している人です。
- 子ども連れや友達同士で、無理のない距離と駐車場のある初心者向け関東 ドライブ おすすめコースを知りたい人です。
この記事を読み終わるころには、「どこ行く?」と聞かれても、迷わずいくつも候補を出せるようになります。
関東ドライブおすすめ神社・仏閣を選ぶ3つの基準
数え切れないほどスポットがある中で、この記事では以下の3つの基準で厳選しています。
1. 都心からのアクセスと駐車場事情
首都高・東名・関越・東北道・常磐道などからアクセスしやすく、周辺に駐車場が確保しやすいかどうかを重視しています。
たとえば川越氷川神社は首都高から関越道に乗り継げば、東京駅周辺からおよそ1時間前後。江島神社や鎌倉大仏も第三京浜〜横浜新道〜国道1号などを使ってアクセスしやすいエリアです。
2. ドライブならではの景色と季節感
ただ参拝するだけでなく、車窓からの景色や周辺の自然も楽しめるかどうかも重要です。
榛名神社・古峯神社・宝徳寺・筑波山などは、峠道や湖・山並みといったドライブならではの絶景が楽しめるスポット。季節によっては紅葉・新緑・風鈴まつり・七夕まつりなども絡められます。
3. ご利益とストーリー性
せっかくなら、参拝の意味や歴史も知っておきたいですよね。
川越氷川神社の縁結び風鈴、足利織姫神社の七色の鳥居、鹿島神宮や香取神宮の日本建国にまつわる神話など、それぞれの場所に「語れるストーリー」があると、ドライブの満足度がぐっと上がります。
エリア別・日帰りモデルコースで巡る関東ドライブおすすめ神社仏閣
ここからは、実際に運転するイメージが湧くように、エリア別にモデルコースとベストシーズン、簡単なタイムスケジュールの考え方を紹介します。
①川越・秩父エリア小江戸さんぽと山のパワースポット
キーワード川越氷川神社・秩父神社・三峯神社・ミューズパーク
朝は都内から関越道で川越へ向かい、小江戸の街並みと川越氷川神社をゆっくり散策。氷川神社では、夏の縁結び風鈴や「光の川」など、季節ごとのライトアップがフォトジェニックです。駐車場は周辺にコインパーキングが多いので、街歩きと組み合わせやすいのもポイント。
昼前後に関越〜花園IC経由で秩父方面へ向かえば、秩父神社やミューズパーク、長瀞のライン下り・紅葉といった自然+街歩き+神社の欲張りセットが叶います。
時間と体力に余裕があれば、さらに山奥の三峯神社まで足を伸ばすのもおすすめ。山道を登るので、夕方遅くに山を下りるのは避け、明るいうちに移動を終えるプランにすると安心です。
ベストシーズン
春の桜と新緑、夏の風鈴まつり、秋の紅葉とお祭りが特におすすめ。冬は山道が凍結することもあるので、三峯神社へはスタッドレスやチェーンの準備も考えましょう。
②鎌倉・江ノ島・湘南エリア海と古都を楽しむ王道デートドライブ
キーワード鎌倉大仏・円覚寺・江島神社・新江ノ島水族館
首都高〜横浜新道〜国道1号などで鎌倉方面へ向かう王道デートドライブ。
北鎌倉の円覚寺からスタートすれば、午前の柔らかな光の中で落ち着いた禅寺の雰囲気を味わえます。その後、長谷方面に移動して鎌倉大仏(高徳院)を参拝すれば、「これぞ鎌倉!」という雰囲気をしっかり満喫できます。
午後は海沿いの国道134号線をドライブしながら江ノ島へ。 江島神社では、階段をしっかり歩くコースと、有料エスカレーター「エスカー」で体力温存するコースを選べます。夜まで滞在できるなら、夏〜秋の灯籠やライトアップの時期は特にロマンチック。
時間に余裕があれば、新江ノ島水族館に立ち寄ってから夜景ドライブで帰路につくルートも人気です。
ベストシーズン
一年中楽しめますが、春と秋が歩きやすくおすすめ。真夏は海水浴シーズンで渋滞しやすいので、朝早い出発か、夕方からの「サンセットドライブ」を意識すると快適です。
③箱根・芦ノ湖エリア温泉×絶景神社でご褒美ドライブ
キーワード箱根神社・九頭龍神社・大涌谷・芦ノ湖
東名高速〜小田原厚木道路〜箱根新道を利用すれば、都心からでも日帰り圏内のご褒美ドライブが実現します。
芦ノ湖畔の箱根神社は、湖に突き出した「平和の鳥居」が象徴的。湖畔の駐車場に車を置いて、鳥居や参道をのんびり散策した後、車で九頭龍神社方面へ移動すれば「水の神様」と「縁結び」の両方をお参りできます。
そのまま大涌谷まで車で登れば、噴煙の立ち上る荒々しい景観と有名な「黒たまご」でちょっとした非日常体験も。気温差が大きく、風が強い日もあるので、羽織ものや歩きやすい靴があると安心です。
ベストシーズン
春〜秋がおすすめ。冬は雪の可能性もあるので、道路情報を事前にチェックしつつ、スタッドレスタイヤなども検討しましょう。温泉とセットで一泊するプランにすれば、よりゆったり楽しめます。
④北関東ロングドライブ栃木・群馬・茨城・埼玉東部の古社と絶景
キーワード榛名神社・足利織姫神社・宝徳寺・古峯神社・鹿島神宮・香取神宮・聖天宮
少し走りごたえのあるロングドライブを楽しみたい人におすすめなのが北関東エリア。
群馬の榛名神社は、駐車場から渓谷沿いを歩いて本殿に向かう「参道そのものが見どころ」の神社です。榛名湖とセットで回れば、山と湖の両方を満喫できる王道コースになります。
同じ群馬県内の宝徳寺は、床もみじや風鈴、色鮮やかなアンブレラなど、季節ごとの演出が人気。足利の足利織姫神社は七色の鳥居と夜景、さらに近くのあしかがフラワーパークのイルミネーションと組み合わせれば、一日があっという間に過ぎる充実コースです。
茨城の鹿島神宮や千葉の香取神宮は「東国三社」として知られる格式高いパワースポット。時間があれば両方一気に回る「東国三社ドライブ」も人気です。
埼玉の坂戸市にある聖天宮は、台湾の道教建築が堪能できる日本でも珍しいスポット。カラフルな龍と装飾は写真映え抜群で、ロケ地としても多く使われています。
ベストシーズン
紅葉シーズンはどこも混み合いますが、その分感動も大きいエリアです。早朝出発を徹底し、帰りは夕方前には高速に乗るイメージでプランを立てると疲れにくくなります。
実践編関東ドライブおすすめコースの作り方3ステップ
ここからは、実際に自分で関東 ドライブ おすすめコースを組み立てるときの考え方を、シンプルな手順でまとめます。
- まず「メインの神社・寺院」を1〜2か所だけ決めてから、周辺のグルメや観光スポットをサブとして足していきます。
- 次に高速ICからのルートと、立ち寄りやすいSA・PAを確認し、おおよその到着時間と休憩ポイントを決めます。
- 最後に、徒歩時間・階段・標高差をざっくり把握し、体力に合わせて「歩く量の多いスポットは午前」「ゆるいスポットは午後」に配置します。
この順番を守ると、つい欲張りすぎて「一日中運転と移動でクタクタ」という失敗を防げます。
快適ドライブのための持ち物チェック
神社・寺院ドライブは、意外と「歩く&待つ」時間が多いのが特徴です。以下の持ち物を意識するだけで、満足度がかなり変わります。
- 長時間歩いても疲れにくいスニーカーや運転しやすい靴を必ず用意してください。
- 小さめのショルダーバッグかリュックを用意し、財布・スマホ・御朱印帳・タオル・飲み物をまとめて持ち歩いてください。
- 参道が暗くなる時間帯もあるため、モバイルバッテリーや薄手の羽織り、雨具(折りたたみ傘やレインコート)を用意しておくと安心です。
「車だから大丈夫」と油断せず、徒歩部分も含めて快適に過ごせる準備をしておきましょう。
神社以外の寄り道スポットも押さえると満足度アップ
関東のドライブは、神社・寺院だけで完結させるのはもったいないエリアです。
元の文章に登場したスポットを中心に、「神社+α」で寄りやすい場所をまとめました。
| エリア | スポット名 | 特徴・おすすめシーン |
|---|---|---|
| 千葉(湾岸エリア) | 東京ディズニーランド/シー | 朝から丸一日遊ぶテーマパークドライブや、夕方からのナイトドライブデートに最適です。 |
| 茨城(ひたちなか) | 国営ひたち海浜公園 | ネモフィラやコキアで有名な広大な公園で、鹿島神宮や大洗磯前神社と組み合わせた海沿いドライブにぴったりです。 |
| 東京(多摩エリア) | 国営昭和記念公園 | 立川周辺では、広い芝生や花畑でピクニックドライブが楽しめ、深大寺や高尾山方面と組み合わせることもできます。 |
| 東京(都心部) | 上野動物園・マクセル アクアパーク品川・サンシャイン水族館 | 雨の日や真夏でも快適な屋内型スポットとして、都心の神社仏閣めぐりと相性抜群です。 |
| 神奈川(湘南・横浜) | 新江ノ島水族館・横浜中華街・八景島シーパラダイス | 江島神社や鎌倉エリアと組み合わせれば、海・グルメ・夜景を一日で楽しむ充実コースになります。 |
「あえて全部神社だけで固めない」ことで、同乗者の好みにも合わせやすくなり、誰にとっても満足度の高い関東 ドライブ おすすめコースに仕上がります。
関東 ドライブ おすすめに関する疑問解決
初心者ドライバーに優しい関東ドライブコースは?
運転にまだ自信がない場合は、まず高速の出入口から近く、山道が少ないエリアを選びましょう。
具体的には、以下のようなイメージが安心です。
東京・埼玉方面なら、関越道から川越エリアに入り、川越氷川神社と小江戸の街並みを中心にしたコース。坂やカーブが比較的少なく、都市部の感覚に近い道路が多いので、初心者でも運転しやすい傾向があります。
神奈川方面なら、第三京浜〜横浜エリアを経由して鎌倉・江ノ島方面へ向かうコースも人気です。海沿いの国道134号は混みますが、スピードが出にくい分、逆に安心という声も多いです。
山道や細い道に不安があるうちは、榛名神社や三峯神社など峠道の多いスポットは、運転に慣れてから挑戦すると良いでしょう。
渋滞を避けて快適に神社ドライブするコツは?
時間帯の工夫が最重要ポイントです。
特に人気エリア(箱根・鎌倉・江ノ島・ディズニー周辺など)では、以下を意識するとかなり快適になります。
- 高速道路には朝7〜8時台には乗り、現地には9〜10時台に着くイメージで動いてください。
- ランチはピーク前の11時台に取り、混雑する14〜16時台は移動や休憩に充てるように意識してください。
- 帰りは夕方の大渋滞を避けるため、16〜17時台には現地を出発し、高速に早めに乗ってください。
また、同じエリアでも少し時期をずらすだけで混雑具合が変わります。たとえば紅葉ピークの休日を避けて、ピークより1週間早め・遅めの日程を狙うと、景色は十分楽しめつつ渋滞はかなり軽減されることがあります。
雨の日でも楽しめる関東ドライブおすすめスポットは?
雨の日は、あえて屋根のあるスポット+参拝時間を短めにするコースが快適です。
都心〜近郊なら、浅草寺・明治神宮・深大寺など、木々に守られている寺社と、近隣の水族館・ショッピングモール・カフェエリアを組み合わせるのがおすすめです。
たとえば、
朝に深大寺をお参りしてから深大寺そばでランチを取り、午後は国営昭和記念公園周辺や立川エリアの商業施設に移動して屋内でゆっくり過ごす、といったプランなら、雨でも身体への負担が少なく楽しめます。
雨の日の神社は人も少なく、しっとりした雰囲気で「これはこれで特別」という魅力がありますよ。
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近場の駐車場が満車だったらどうする?
車で行くときは、駐車場をどこにするか問題が常に付きまといます。
特に観光地や有名な場所ほど目的地に近い駐車場が限られています。なので、大体「満車」になっています。
せっかく来たのに、駐車場探すだけで20分や30分も時間を費やすのは時間がもったいないですよね?
そんなときは事前予約型の駐車サービスで確保しておくと、現地で焦る心配もありませんし、気持ちの余裕が生まれてより楽しい時間を過ごすことができます。
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車中泊やクルマ旅は楽しいですぞ!
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実は、私は趣味で日本各地を気ままにクルマ旅しているのですが、実際に現地に行った人しかわからない情報を無料で公開しています。
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また、インスタやYOUTUBEなんかもやってますので、そちらも合わせてご覧いただいて、面白いなとかもっと知りたいななんて思ったらフォローやチャンネル登録してもらえると嬉しいです。
まとめ物語のあるドライブで、関東の休日がもっと濃くなる
ここまで、川越・秩父・鎌倉・江ノ島・箱根・北関東の古社や、ひたち海浜公園・昭和記念公園・水族館・テーマパークまで、車で行ける関東 ドライブ おすすめスポットを、実際のルートや季節感と一緒に見てきました。
ポイントは、「どこへ行くか」だけでなく、 ・どんなストーリーで一日を過ごすか ・誰と、どんな会話をしながら走るか
を意識してコースを組むことです。
メインの神社を1〜2か所決め、そこに景色・グルメ・温泉・水族館などを少しだけ足してあげる。出発時間と帰る時間をあらかじめ決めておけば、運転の疲れも最小限に抑えられます。
次の休日は、この記事で紹介した中から気になるエリアを一つ選んで、あなたなりの「物語のある関東ドライブ」を組み立ててみてください。
きっと、いつもと同じ高速道路も、少しだけ特別な道に感じられるはずです。


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