都会の喧騒を抜け出して、自然に囲まれた静かな空間で車中泊を楽しむ――そんな理想の休日を過ごしたいあなたへ。関東圏には、週末だけで行ける車中泊スポットが数多くありますが、単に泊まるだけではもったいない!温泉やペット可の場所など、特別な魅力を持つスポットも多いのです。この記事では、ただの車中泊ではなく、特に「温泉施設がある」「ペット連れでも安心」「設備が充実している」など、車中泊の価値を最大化するスポット12ヶ所を厳選して紹介します。あなたの次の車中泊旅行がもっと特別なものになるよう、詳細に解説していきます!
関東圏の車中泊スポット12選!温泉やペット対応で快適な滞在を実現

車中泊のイメージ
道の駅たくみの里(群馬県)
自然豊かな群馬県にある「道の駅たくみの里」。ここでは、広々とした駐車場とともに、RVパークを利用できる施設があります。さらに、施設内には温泉も完備されており、旅の疲れを癒すには最適です。新鮮な地元野菜や手作りの食事も楽しめるので、車中泊をしながら充実した時間を過ごすことができます。
道の駅こすげ(山梨県)
標高700mに位置する「道の駅こすげ」は、都心から日帰りでもアクセスできる場所。温泉やレストラン、アスレチックなどの設備が整い、夏の避暑地としても人気です。ただし、2025年現在ではRVパークは休業中なので、訪れる前に確認が必要です。
喜楽里(千葉県)
千葉県の養老渓谷近くにある「喜楽里」。直売所やレストランがあり、車中泊に最適なRVパークも完備しています。周囲の自然環境が整っているため、静かな場所でリフレッシュしたい人におすすめのスポットです。
道の駅 ふじやま(山梨県)
富士山近くにあるこの道の駅では、RVパークと温泉が完備されています。また、地元の名産である湧水ポークを使用した料理や、富士山天然水で作られた「ふじやまビール」を楽しむこともできます。車中泊をしながら、地元の味を堪能できます。
道の駅 南きよさと(山梨県)
「道の駅南きよさと」は、静かで自然豊かな場所にあり、清里の玄関口としても知られています。ペットと一緒に楽しめるドッグランも完備されており、愛犬とともに車中泊を楽しむことができます。
道の駅 片品村(群馬県)
群馬県にある「道の駅 片品村」では、新鮮な高原野菜を楽しめる直売所があり、地元料理が味わえる食堂も完備。温泉施設もあり、リラックスしながら車中泊を満喫することができます。
道の駅 湯西川(栃木県)
「道の駅 湯西川」は、五十里湖を望む美しい景色が魅力的。源泉かけ流しの温泉と足湯が無料で楽しめるほか、直売所や食堂も充実していて、車中泊に必要な設備が整っています。
道の駅 よしおか温泉(群馬県)
群馬県の「道の駅 よしおか温泉」では、リラックスできる温泉施設とともに、無人管理のRVパークが利用可能。温泉に浸かりながら、地元産の名物を堪能できるスポットです。
道の駅 大滝温泉(埼玉県)
埼玉県秩父市にある「道の駅 大滝温泉」では、1000m地下から湧く温泉で日々の疲れを癒すことができます。自然環境と一体化した美しい景色を楽しみながら、車中泊を満喫できます。
道の駅 むつざわ つどいの郷(千葉県)
温泉施設、直売所、レストランが整っており、周囲にはオートキャンプ場も併設されています。車中泊とともに、周辺の自然を満喫できる場所です。
道の駅 奥久慈だいご(茨城県)
「道の駅 奥久慈だいご」は、新鮮な野菜やお土産物を購入できる直売所、そして美味しい「生ゆば入り塩ラーメン」などが楽しめるレストランがあります。温泉施設も完備されており、車中泊と温泉でリフレッシュできます。
道の駅 足柄・金太郎のふるさと(神奈川県)
「道の駅 足柄・金太郎のふるさと」では、地元の農産物を楽しみながら車中泊ができ、周囲には金太郎にちなんだ観光スポットもあります。広い駐車場もあり、快適な車中泊が実現できます。
車中泊に最適なアイテムとは?
車中泊を快適にするためには、準備が重要です。特に、電源がない場所や温泉施設を利用する場合、以下のアイテムを持参すると役立ちます。
- ポータブル電源電源がない場所でも、車内で調理や温かい飲み物を作ることができるため、快適に過ごせます。
- サブバッテリーシステム車のバッテリーを補完し、夜間の電力不足を防ぐために有効です。
- 断熱マット冬の寒さや夏の暑さをしっかり対策でき、車内の温度を安定させるために便利です。
車中泊 できる場所に関する疑問解決
車中泊におすすめの時期は?
車中泊に最適な時期は、春や秋がベストです。温暖な気候の中で快適に過ごすことができ、自然を満喫するには最高のシーズンです。特に、秋は紅葉を楽しみながらの車中泊ができるのでおすすめです。
車中泊をする際のマナーは?
車中泊をする際には、周囲の迷惑にならないように気を付けましょう。音やライトの使用を控えめにし、ゴミは持ち帰ることが基本です。また、トイレや施設を利用する際は、清潔に使うように心がけましょう。
車中泊やクルマ旅は楽しいですぞ!
本記事では、車中泊の知識的なお話しをさせていただきました。
実は、私は趣味で日本各地を気ままにクルマ旅しているのですが、実際に現地に行った人しかわからない情報を無料で公開しています。
私が実際に日本各地を車中泊で巡ったときの体験談やその場所のレポートが見たい方は下記のURLに一覧で公開していますので、車中泊や地域の情報などが知りたい方はそちらをご覧いただければと思います!
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まとめ
関東圏には、温泉やペット可の施設が整った車中泊スポットがたくさんあります。自然の中でリラックスしながら、温泉で癒され、地元の美味しい食事を楽しむ――そんな理想の車中泊を実現するために、ぜひこれらのスポットをチェックしてみてください。次回の車中泊旅行が、より充実したものになること間違いなしです!


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