竹田城跡はその壮大な景観から「天空の城」とも呼ばれ、訪れる人々に圧倒的な感動を与えます。特にドライブをしながら訪れる場所として人気ですが、どこに駐車すればよいのか、どのルートが最適なのか悩むこともあるでしょう。この記事では、竹田城跡へのドライブ旅行をより快適に楽しむための駐車場情報やアクセス方法を詳細にご紹介します。
竹田城跡とは?その魅力とドライブ旅行の利点

車の前で困っている人のイメージ
竹田城跡は兵庫県朝来市に位置し、標高353メートルの山頂に築かれた歴史的な山城です。特に晴れた日の朝には、霧に包まれた竹田城がまるで空中に浮かんでいるかのように見え、「天空の城」として多くの観光客を魅了しています。春や秋の紅葉シーズンには、さらに美しい景色を堪能できますが、竹田城跡の魅力はその絶景だけではありません。周囲の自然と一体化した古城の跡地は、歴史を感じる空間としても価値があります。
ドライブ旅行で竹田城跡を訪れる最大の利点は、途中で出会う絶景を楽しみながら、ゆっくりと自分のペースで旅行できる点です。また、竹田城跡周辺にはいくつかの見どころもあり、途中の立ち寄りスポットとして訪れる場所も豊富です。ドライブ旅行なら、これらを無理なく楽しめるため、一石二鳥以上の価値があります。
竹田城跡の駐車場情報どこに停めるべきか?
竹田城跡に車でアクセスする際、最も重要なのは「どこに駐車するか」という点です。竹田城跡自体は山の上に位置しており、直接城跡に近い場所には駐車スペースが限られています。そのため、事前に駐車場の場所を把握しておくことが大切です。
竹田城跡周辺の主要駐車場
竹田城跡を訪れる際、最も利用されるのが「天空の城駐車場」です。この駐車場は竹田城跡のふもとにあり、比較的広いスペースが確保されています。車を停めた後は、竹田城跡まで徒歩で10分ほどの距離を歩きますが、その途中の自然や風景を楽しみながらの散策も魅力のひとつです。
また、竹田駅近くにも駐車場があり、こちらを利用することもできます。竹田駅から竹田城跡までは車で20分ほどの距離で、車を停めた後、バスでアクセスすることも可能です。この方法なら、駐車場の混雑を避けつつ、公共交通機関を利用してスムーズに向かうことができます。
混雑を避けるための駐車場選びのコツ
竹田城跡周辺は観光シーズンになると、特に紅葉の時期に混雑することがあります。駐車場も早い時間に満車になることが多いため、早めに到着して駐車するのがベストです。もし、駐車場が満車の場合は、竹田駅周辺の駐車場を選び、駅からのアクセスを利用するのも一つの手です。
また、竹田城跡の駐車場は一部無料で利用できる場所もありますが、有料の駐車場もあるため、事前に料金体系を確認しておくと安心です。
竹田城跡ドライブ旅行を快適に楽しむためのアクセス法
竹田城跡へのドライブ旅行を快適に楽しむためには、ルート選びも重要です。ここでは、竹田城跡までのおすすめのアクセス方法をご紹介します。
最寄りの高速道路を利用する
竹田城跡に車でアクセスする場合、最寄りの高速道路は「舞鶴若狭自動車道」の「春日IC」からアクセスするのが便利です。春日ICから竹田城跡までの距離は車で約30分です。この道は比較的交通量も少なく、ドライブを楽しみながら向かうことができます。
自然の中を走る絶景ルート
竹田城跡までの道中、特に春や秋には自然の美しさが満喫できる絶景ルートが広がっています。道沿いには紅葉や桜の名所も点在しており、四季折々の風景を楽しみながらドライブをすることができます。おすすめのルートは「朝来市内」から「竹田」方面へ向かう道で、田園風景が広がり、心癒されるドライブを楽しめます。
バスや公共交通機関の利用
もし車での移動が難しい場合でも、竹田駅からバスを利用して竹田城跡を訪れることもできます。竹田駅からは、城跡へ向かう観光バスが運行されており、運転に自信がない方や公共交通機関を利用したい方にも便利です。
車での移動に関するよくある疑問と解決策
ドライブ旅行での移動に関してよくある疑問を解決します。
竹田城跡周辺での交通渋滞を避けるための対策
特に観光シーズン中、竹田城跡周辺の道路は渋滞しがちです。渋滞を避けるためには、早朝に出発するか、平日を選ぶのが良いでしょう。また、竹田城跡周辺にある観光スポットも早めに訪れることをおすすめします。
竹田城跡の見学時間と駐車場の利用可能時間
竹田城跡は年中無休で開放されており、駐車場の利用も基本的に24時間可能です。しかし、混雑を避けるためには、午前中の早い時間帯に到着することをおすすめします。
事前に「akippa」や「特P(とくぴー)」で駐車場の確保をしよう

近場の駐車場が満車だったらどうする?
車で行くときは、駐車場をどこにするか問題が常に付きまといます。
特に観光地や有名な場所ほど目的地に近い駐車場が限られています。なので、大体「満車」になっています。
せっかく来たのに、駐車場探すだけで20分や30分も時間を費やすのは時間がもったいないですよね?
そんなときは事前予約型の駐車サービスで確保しておくと、現地で焦る心配もありませんし、気持ちの余裕が生まれてより楽しい時間を過ごすことができます。
「akippa」や「安い駐車場を検索して事前に予約!特P(とくぴー)
」など、スマートフォンから簡単に駐車場を予約できるサービスがあります。月極駐車場や個人の駐車スペースを手頃な価格で利用できるほか、コインパーキングの相場よりも安い駐車場が見つかるかもしれません。事前に予約すれば、駐車場の空き状況を心配せず、スムーズに目的地へ向かえるでしょう。
車中泊やクルマ旅は楽しいですぞ!
本記事では、車での旅行で役立つ情報についてお話しさせていただきました。
実は、私は趣味で日本各地を気ままにクルマ旅しているのですが、実際に現地に行った人しかわからない情報を無料で公開しています。
私が実際に日本各地を車中泊で巡ったときの体験談やその場所のレポートが見たい方は下記のURLに一覧で公開していますので、車中泊や地域の情報などが知りたい方はそちらをご覧いただければと思います!
また、インスタやYOUTUBEなんかもやってますので、そちらも合わせてご覧いただいて、面白いなとかもっと知りたいななんて思ったらフォローやチャンネル登録してもらえると嬉しいです。
結論竹田城跡のドライブ旅行を満喫しよう!
竹田城跡はその幻想的な美しさで多くの観光客を魅了するスポットです。ドライブ旅行でアクセスすれば、途中の景色も楽しめる上に、自分のペースで観光を満喫できます。駐車場情報を事前に確認し、アクセス方法を把握しておくことで、より快適で充実した旅行を楽しめるでしょう。竹田城跡へのドライブは、歴史と自然の美しさを同時に体感できる素晴らしい体験です。ぜひ次回の旅行で訪れてみてください!
コメント