皇居周辺を訪れる際、気になるのが「駐車場のアクセス」。東京都心の中心に位置する皇居へのアクセス方法には多くの選択肢がありますが、特に駐車場については「どこに停めるべきか」「料金や利用時間はどうなっているのか」といった点が重要です。もしあなたが初めて皇居を訪れるなら、事前に駐車場について詳しく知っておくと、当日のストレスを大幅に軽減できます。このガイドでは、皇居駐車場の詳細情報、アクセス方法、さらに知られざる駐車場の穴場もご紹介。これを読めば、次回の皇居訪問がもっとスムーズになりますよ!
皇居の駐車場 – 基本情報

車の前で困っている人のイメージ
皇居周辺には、観光や仕事で訪れる方々に便利な駐車場がいくつかあります。特に北の丸にある「北の丸駐車場」は、アクセスが良好で、利用者にも人気のスポットです。ここでは、駐車場の利用時間や料金など、基本的な情報を詳しく解説します。
北の丸駐車場の詳細
皇居の北の丸エリアには、第一駐車場と第二駐車場の2つの駐車場があります。
- 第一駐車場 – 143台収容可能
- 第二駐車場 – 103台収容可能
- 利用時間 – 午前8:30~午後10:00(最終入庫18:30まで)
- 利用料金 – 乗用車1時間600円、最大料金3000円(当日限り)
この駐車場はアクセスも便利で、皇居外苑や周辺観光地に近いため、観光に訪れる方にも適しています。また、近隣のレストハウスにもアクセスしやすいため、駐車後の休憩にも便利です。
その他の近隣駐車場
皇居周辺には他にも便利な駐車場がありますが、最も便利でリーズナブルな選択肢のひとつが「和田倉休憩所」近くにある駐車場です。駐車後には皇居外苑を歩いて散策できるため、観光も楽しめます。
皇居へのアクセス方法
皇居周辺の駐車場へのアクセス方法を知っておくことも、スムーズな移動には不可欠です。最寄りの駅やバス停から皇居へアクセスする方法をご紹介します。
電車・バスでのアクセス
皇居へのアクセスには、最寄りの「東京駅」や「半蔵門駅」から徒歩圏内でアクセス可能です。特に「東京駅」からは徒歩で10分ほどで到着できるので便利です。また、バスを利用する場合、近隣のバス停からも皇居周辺へ簡単にアクセスできます。
徒歩でのアクセス
皇居は東京の中心部に位置しているため、最寄りの地下鉄駅やバス停からも徒歩でのアクセスが可能です。徒歩でも皇居周辺を散策しながらアクセスできるので、観光気分を味わいながらの移動が楽しめます。
皇居周辺の観光スポット
駐車場に車を停めたら、次は皇居周辺の観光スポットを楽しんでみましょう。皇居には歴史的な価値がある建造物が多数存在し、見学できる場所も豊富です。
皇居東御苑
皇居の東御苑は、週末や祝日に開放されており、訪れる価値のあるスポットです。特に歴史的な建造物である天守台や富士見櫓などは、江戸時代の名残を感じさせる見どころです。徒歩圏内にあり、駐車場からもアクセスが便利です。
外桜田門と二重橋
外桜田門は江戸時代の重要な門であり、現在もその壮麗な姿を楽しむことができます。さらに、その先にある二重橋は、皇居の正門としても知られ、観光名所となっています。これらの歴史的建造物を近くで見ることができるので、車を駐車した後は散策を楽しみましょう。
皇居駐車場アクセスに関する疑問解決
ここでは、読者が抱える可能性のある疑問に対して、実践的な回答を提供します。実際に駐車場を利用する前にチェックしておきたいポイントを解説します。
駐車場は予約できるか?
残念ながら、皇居周辺の駐車場では予約ができないため、事前に駐車場の空き状況を確認することはできません。そのため、混雑する時間帯を避けるか、予め他の駐車場を検討することをおすすめします。
障がい者用駐車スペースはあるか?
北の丸駐車場には、障がい者専用の駐車スペースが確保されています。車椅子の利用者や身体に障害のある方も安心して利用できるよう配慮されています。
夜間の駐車は可能か?
北の丸駐車場は、夜間(午後10時まで)の利用が可能です。しかし、最終入庫は午後6時30分までとなっているため、それ以降の利用には注意が必要です。
事前に「akippa」や「特P(とくぴー)」で駐車場の確保をしよう

近場の駐車場が満車だったらどうする?
車で行くときは、駐車場をどこにするか問題が常に付きまといます。
特に観光地や有名な場所ほど目的地に近い駐車場が限られています。なので、大体「満車」になっています。
せっかく来たのに、駐車場探すだけで20分や30分も時間を費やすのは時間がもったいないですよね?
そんなときは事前予約型の駐車サービスで確保しておくと、現地で焦る心配もありませんし、気持ちの余裕が生まれてより楽しい時間を過ごすことができます。
「akippa
」や「安い駐車場を検索して事前に予約!特P(とくぴー)
」など、スマートフォンから簡単に駐車場を予約できるサービスがあります。月極駐車場や個人の駐車スペースを手頃な価格で利用できるほか、コインパーキングの相場よりも安い駐車場が見つかるかもしれません。事前に予約すれば、駐車場の空き状況を心配せず、スムーズに目的地へ向かえるでしょう。
車中泊やクルマ旅は楽しいですぞ!
本記事では、車での旅行で役立つ情報についてお話しさせていただきました。
実は、私は趣味で日本各地を気ままにクルマ旅しているのですが、実際に現地に行った人しかわからない情報を無料で公開しています。
私が実際に日本各地を車中泊で巡ったときの体験談やその場所のレポートが見たい方は下記のURLに一覧で公開していますので、車中泊や地域の情報などが知りたい方はそちらをご覧いただければと思います!
また、インスタやYOUTUBEなんかもやってますので、そちらも合わせてご覧いただいて、面白いなとかもっと知りたいななんて思ったらフォローやチャンネル登録してもらえると嬉しいです。
まとめ
皇居周辺の駐車場には、便利でアクセスしやすい選択肢が豊富にあります。特に北の丸駐車場は、観光客にも便利で広々とした駐車スペースが確保されており、観光スポットへのアクセスも良好です。また、徒歩や公共交通機関でのアクセス方法も考慮しながら、計画を立てるとよりスムーズに訪れることができます。駐車場情報をしっかり確認し、快適な皇居散策を楽しんでください!


コメント