【驚愕の発見】車中泊で行きたい埼玉の絶景スポット7選｜9割が知らない穴場も紹介！

「埼玉で車中泊しながら観光したいけど、どこに行けばいいの？」「安全で、便利で、景色も最高な場所を知りたい！」——そんな悩みを持つあなたに贈る、車中泊×埼玉観光の完全ガイドです。

埼玉は東京近郊の“通り過ぎる県”と思われがちですが、実は自然・文化・グルメ・温泉が詰まった“車中泊旅”にぴったりのエリアなんです。しかも、都心からのアクセスも良好で、週末だけでも非日常が味わえる魅力がたっぷり！

この記事では、よくある観光紹介とは一線を画し、「車中泊」に特化した視点から、「行ってよかった！」と思える埼玉の観光スポットを厳選してお届けします。

車中泊旅行者にとって埼玉が理想的な理由

車中泊のイメージ

埼玉は東京・神奈川・千葉と比べて、自然と都市機能のバランスが絶妙。関越・圏央道・国道140号線などの道路インフラも整備され、日帰りも宿泊も自由自在に楽しめます。

RVパークや道の駅が県内に点在しており、トイレ・水道・ゴミ捨て場など車中泊に必要な設備が揃っているのも安心ポイント。実際に筆者が訪れた経験をもとに、快適さ・安全性を徹底比較しました。

秩父の大自然、長瀞の川下り、深谷のグルメ……埼玉はただの観光では終わらない、「体験型旅」が可能な場所。しかも混雑を避けてのんびりできる穴場も多いのです。

秩父市街地にありながら、自然も楽しめる絶好のロケーション。地元野菜や名物わらじかつも楽しめ、トイレ・駐車場・売店も完備。すぐ近くの「秩父神社」や「今宮神社」への観光にも◎。

標高1100mに位置する神秘のパワースポット。霧に包まれる朝の景色はまさに絶景で、隣接する駐車場では車中泊も可能。静寂と自然の中で心身を整える旅を。

長瀞の象徴「岩畳」で大自然の造形美を堪能しながら、川下り体験でリフレッシュ。近くの「道の駅みなの」は車中泊にも便利で、夜は星空観察が楽しめます。

北欧の風が吹くおしゃれエリア。ファミリー・カップルに大人気で、併設の駐車場での車中泊も可能（要確認）。湖畔で過ごす朝の静けさは格別。

関東の台所・深谷市の魅力が詰まった観光地。地元グルメに舌鼓を打ちながら、買い物や農業体験も楽しめます。近隣の「道の駅はなぞの」で車中泊すれば、早朝から活動可能。

豚肉のテーマパークともいえる「サイボク」は、天然温泉・直売所・レストランが充実。疲れた体を癒やすには最高の場所。近くの公園駐車場での仮眠にも便利。

古代ロマンあふれる大型史跡群。朝の散策はまるでタイムスリップしたような感覚に。博物館とセットで歴史学習旅にもなり、近隣の道の駅「童謡のふる里おおとね」も車中泊向け。

車中泊のイメージ

基本的に道の駅やRVパークなど明確に「車中泊可」とされている場所を利用しましょう。観光施設の駐車場やコンビニなどでの宿泊は、マナーや条例違反になることも。

人通りがあり、街灯がある場所を選ぶことが重要。さらに「ドアの施錠」「カーテンの使用」「外部に物を置かない」など、小さな対策で安心感が大きく変わります。

埼玉は盆地や山間部が多く、寒暖差が激しいエリア。夏はポータブル扇風機や日除けグッズ、冬は電源付きのRVパーク利用や防寒グッズを忘れずに。

本記事では、車中泊の知識的なお話しさせていただきました。

実は、私は趣味で日本各地を気ままにクルマ旅しているのですが、実際に現地に行った人しかわからない情報を無料で公開しています。

私が実際に日本各地を車中泊で巡ったときの体験談やその場所のレポートが見たい方は下記のURLに一覧で公開していますので、車中泊や地域の情報などが知りたい方はそちらをご覧いただければと思います！

また、インスタやYOUTUBEなんかもやってますので、そちらも合わせてご覧いただいて、面白いなとかもっと知りたいななんて思ったらフォローやチャンネル登録してもらえると嬉しいです。

車中泊のイメージ

埼玉の魅力は、東京からの近さにありながら、圧倒的な自然・歴史・グルメ・癒しが詰まっていること。しかも車中泊に適した環境が整っており、誰でも気軽に非日常体験ができる点にあります。

気になったスポットがあれば、早速週末の計画を立ててみてください。準備さえ整えれば、自由で、快適で、心から癒される“埼玉車中泊旅”がすぐそこにあります。