車中泊で人気の温泉施設はここだ！2026年最新おすすめRVパーク完全ガイド

旅先で車を止め、湯けむりの中にどっぷりつかる——そんな贅沢、ホテルじゃなくてもできること、知っていましたか？

「車中泊って、お風呂どうするの？」という不安は、車中泊をやめる最大の理由のひとつです。でも実は今、温泉施設を併設した人気の車中泊スポットが全国に続々と増えていて、初めての人でもお風呂の心配なく快適に過ごせる環境が整ってきています。2026年現在、日本RV協会が認定するRVパークは全国580件以上にまで拡大し、そのうち多くが温泉施設を隣接または併設しています。

この記事を読めば、こんなことがわかります。

「車中泊＋温泉」が今もっとも熱い旅スタイルである理由

コロナ禍をきっかけに爆発的に広まった車中泊ブーム。そのブームは2026年になっても衰えるどころか、むしろ「快適さ」を追求するステージへと進化しています。かつての車中泊は「節約のための手段」というイメージが強かったですよね。道の駅の駐車場で一夜を過ごし、翌朝コンビニで朝食を済ませる——そんなスタイルを思い浮かべる方も多いはず。

でも今は違います。温泉付きのRVパークやホテル・旅館と提携した車中泊スポットを上手に使えば、露天風呂でリフレッシュしてから自分の「動く家」に戻ってくつろぐ、という最高の夜を過ごすことができます。ホテルのように狭いベッドや薄い壁を気にする必要もなく、自分のペースで旅を続けられる——これが車中泊と温泉を組み合わせた旅スタイルが支持される理由です。

くるま旅クラブ事務局長の山縣麻人さんは、「旅の道中で景色を楽しみながら、宿泊地でゆったり温泉につかる。湯上り後はそのまま車中泊へ移行できる、これは車中泊旅ならではの贅沢なスタイルです」と語っています。まさにそのとおりで、事前に温泉付き施設を予約しておくだけで、移動の心配をすることなく心ゆくまでリフレッシュできるのが最大の魅力です。

車中泊で使える温泉施設の種類を正しく理解しよう！

車中泊ができる温泉施設には、大きく分けて3つのカテゴリーがあります。それぞれに特徴と利用条件の違いがあるので、旅のスタイルに合ったものを選ぶことが大切です。

RVパーク——安心の公認車中泊スポット

RVパークとは、一般社団法人日本RV協会（JRVA）が「快適に安心して車中泊ができる場所」として認定した施設のことです。2012年から全国展開が始まり、2026年現在では580件以上にまで拡大しています。認定を受けるには、24時間利用可能なトイレ、100ボルト電源、そして車で15分圏内に入浴施設があることなどの条件を満たす必要があります。つまりRVパークを選べば、原則として近くに入浴施設が確保されているということになります。

利用方法もシンプルで、予約サイト「RV-Park.jp」から施設を検索してスマートフォンで予約・決済できるようになりました。深夜到着でも対応できる「RVパークsmart」と呼ばれるQRコードチェックイン方式の施設も増えており、初心者にも敷居がぐっと下がっています。

湯YOUパーク——温泉旅館・ホテルの駐車場を借りる独自スタイル

湯YOUパーク（ゆうゆうパーク）は、くるま旅クラブが展開する独自の車中泊システムです。全国の温泉旅館やホテルと提携し、その駐車場をキャンピングカーユーザーが宿泊利用できるようにしたもの。温泉に入りながら、施設の駐車場で車中泊できるという、まさに温泉と車中泊を同時に楽しむためのサービスです。

利用するには「くるま旅クラブ」への会員登録が必要です。会員になることで湯YOUパーク施設の利用のほか、キャンピングカーレンタル割引など各種特典も受けられます。なお、通常宿泊客の駐車を優先するため、空き状況による利用となる点は注意が必要です。

道の駅の温泉施設——便利だが注意も必要

温泉施設を併設した道の駅も、車中泊の有力な選択肢のひとつです。群馬県の「道の駅六合」では、RVパーク利用者が日帰り温泉施設を無料で利用できる特典があるなど、お得な施設も存在します。ただし、道の駅はあくまで「一時的な休憩場所」として設置されたものであり、車中泊を禁止している道の駅も少なくありません。利用前には必ず各施設の公式情報を確認するようにしましょう。

失敗しない！温泉付き車中泊スポット選びの5つのチェックポイント

温泉付きの車中泊施設を選ぶとき、「なんとなく評判が良さそうだから」で決めると、到着してから後悔することがあります。特に初めて使う方に知っておいてほしいポイントをまとめました。

まず確認すべきなのは「入浴可能時間」です。施設の「営業時間」と「最終入浴受付時間」は異なる場合があります。たとえば、夜21時まで営業していても最終受付が20時30分だったりするので、到着時刻から逆算して確認しておくことが必須です。逆に、早朝オープンの施設を選べば朝風呂を楽しむという贅沢な選択肢も生まれます。

次に、タオルやシャンプーなどのアメニティの有無も要チェックです。購入やレンタルができる施設もありますが、そもそもアメニティがないという施設もあります。荷物を最小限にしたい方は特に事前確認を。

電源設備についても確認が必要です。電源付きのサイトがあるかどうかは、季節を問わず快適に過ごすための重要条件になります。スマートフォンの充電から、寒い夜の電気毛布の使用まで、現代の車中泊では電源の有無が快適性に直結します。

さらに、ペット同伴の可否も事前確認が必要なポイントです。千葉県の「RVパークsmart天然温泉美人の湯カーニバルヒルズ」のようにペット用の専用湯まで設けている施設がある一方、ペット不可の施設も多いので、家族の一員としてワンちゃんを連れて旅する方は特に注意してください。

最後に、施設のメンテナンス休業情報を確認しておきましょう。人気の温泉施設ほど定期的なメンテナンスが行われます。長野県の「RVパークゆーとろん水神の湯」では4月と11月にメンテナンス休業があるなど、施設によって休業スケジュールは様々です。

2026年いま行きたい！人気の温泉付き車中泊スポット厳選紹介

ここからは、実際に評判の高い温泉付き車中泊スポットをエリア別に紹介します。施設の特徴や泉質の違いに注目しながら、自分の旅スタイルに合った一か所を見つけてみてください。

【山梨県】RVパークやまなみの湯——ランキング1位に輝く実力派

「車中泊温泉スポット100選」ランキングで1位を獲得した実績を持つ施設です。南アルプス市の甲西ふれあい公園内に位置し、地下1,500mから湧き出た天然温泉を誇ります。保温効果と美肌効果に優れた泉質で「美人の湯」として親しまれ、露天風呂や寝湯、源泉湯にサウナなど12種類もの湯船が楽しめる贅沢な構成です。さらに室内プールや子どもが楽しめる設備も充実しており、ファミリー車中泊にも最適なスポットとして人気を集めています。

【長野県】RVパークゆーとろん水神の湯——pH10.3の美肌温泉が自慢

標高約1,000mの入笠山麓に位置する、高原の澄んだ空気が心地よいRVパークです。併設する「美肌温泉ゆーとろん水神の湯」は創業29年を超える老舗で、pH10.3という強アルカリ性の源泉100%かけ流しの単純硫黄泉は全国トップクラスの美肌効果を誇ります。夏は涼しく、冬はスキー場まで車で3分というロケーションも絶妙で、諏訪南インターから車で7分というアクセスのよさも魅力です。なお、2026年1月からくるま旅クラブ会員向けの特典内容が変更されているので、最新情報は公式サイトで確認するようにしましょう。

【関東エリア】千葉・茨城・栃木・埼玉・群馬の厳選スポット

関東エリアは首都圏からのアクセスが良く、週末の1泊旅行でも気軽に行ける温泉付き車中泊スポットが多数あります。

千葉県君津市にある七里川温泉近くのRVパークは、豊かな自然に囲まれた32台収容の施設で、徒歩7分の距離に源泉かけ流しの日帰り温泉があります。入浴がサービスに含まれているためコスパも優秀で、食事処も併設されているので食材の心配が不要な点も旅人に嬉しいポイントです。

千葉県鋸南エリアには「RVパークsmart天然温泉美人の湯カーニバルヒルズ」があります。黒湯の天然温泉はアルカリ性で、入浴後に肌がしっとりすると評判です。ペット専用の「美犬の湯」まで完備されており、電源・水道などの設備も整っているため長期滞在にも対応しています。レストランやBBQテラスも併設されているので、仲間や家族との旅に特におすすめです。

茨城県ひたちなか市にある「阿字ヶ浦温泉のぞみ」は、海沿いの開放的な立地が自慢のRVパーク付き温泉施設です。全区画に電源を完備しており、チェックインもQRコードで完結するスマートな運営が特徴。春のネモフィラや秋のコキアで有名な国営ひたち海浜公園の観光拠点としても人気があります。

栃木県那須塩原の「RVパーク555幸乃湯温泉」は、自家源泉かけ流しの天然温泉が最大の魅力。旅館に併設された本格温泉に日帰り入浴で立ち寄れる気軽さも魅力で、軽キャンパーから大型トレーラーまで対応する柔軟さも見逃せないポイントです。

埼玉県東松山市の「ヘリテイジリゾート」は、ホテル敷地内の上質なRVパークです。天然温泉「四季の湯温泉」の露天風呂・岩盤浴・家族風呂をすべて利用でき、芝生サイトに電源・水道・ダンプステーションまで完備。ドッグランやレストランも整っているためファミリーやペット連れにも人気の施設です。

群馬県前橋市の「道の駅まえばし赤城」は2023年に赤城山麓にオープンした近代的な道の駅で、RV専用駐車場も設置されています。施設内に「まえばし赤城の湯」が併設されており、サウナや露天風呂から赤城山の絶景を楽しめます。24時間営業のコンビニもあるため、車中泊初心者にも安心して利用できます。なお、車中泊での利用については施設に事前に問い合わせてください。

【三重県】RVパークVISON——日本最大級のスケールで驚かせる

三重県多気町の複合リゾート施設「VISON（ヴィソン）」に誕生した日本最大級のRVパークは、60サイト以上を有する圧倒的なスケールが話題を呼んでいます。そのうち19サイトは仕切り付きのプライベートサイトで、プライバシーを重視する方にも対応しています。施設内には温浴施設「本草湯」のほか、70店舗以上の物販・飲食店が軒を連ね、24時間トイレ・ダンプステーション・電源・フリーWiFiも完備されています。伊勢志摩や熊野への観光拠点としても絶好の立地です。

車中泊で温泉を楽しむための実践的アドバイス

温泉付き車中泊スポットを最大限に楽しむために、ベテランの旅人たちが実践しているちょっとしたコツをお伝えします。

予約は必ず前日までに完了させることが鉄則です。温泉付き施設は人気が高く、週末はあっという間に埋まってしまいます。特に湯YOUパークのような旅館・ホテル駐車場を使うシステムでは、通常宿泊客の駐車を優先するため、さらに早めの確保が必要です。施設によっては7日前までの予約が必要なところもあります。

また、「朝風呂」を狙う戦略もぜひ取り入れてみてください。早朝から入浴できる施設では、他の宿泊客が少ない時間帯にゆっくりと湯を独占できます。山梨県の「RVパークホテルスターらんど」では朝5時から8時まで朝風呂が楽しめるなど、出発前にさっぱりして旅を続けられるスタイルは車中泊ならではの醍醐味です。

荷物については、コンパクトなタオルセットを常備しておくのがベストです。施設によってアメニティの有無は大きく異なるため、自前のものを持参しておけば施設を選ばずに対応できます。

温泉から戻った後の「あの問題」、みんなどうしてる？

これ、意外と誰も教えてくれないんですよね。温泉に入ってさっぱりして、気持ちよく車に戻る。そしてそのまま就寝——のはずが、翌朝、窓ガラスが水滴でびっしょり濡れていた。なんて体験、車中泊をした人なら一度は通る洗礼です。

これが「結露」の正体です。温泉で温まった体から水蒸気が出て、冷えた窓ガラスに触れたときに水滴になります。特に温泉入浴後は体内から水蒸気の放出量が激増するため、何も対策しないと翌朝には視界ゼロになるほど結露します。

対策は意外とシンプルです。就寝前に窓を数センチ開けて換気し、車内の湿気を外に逃がしてから閉める。これだけで結露の発生量はかなり変わります。それでも気になる方は、100円均一でも売っている除湿剤を車内に置くだけで十分な効果を得られます。また、温泉から戻ったらまず着替えを済ませ、濡れたタオルは密閉できるビニール袋に入れてから車内に持ち込む——この習慣をつけるだけで結露の原因をかなり減らせます。

「温泉後、エンジンかけて暖房つければいいでしょ」は危険！冬の車中泊の本当のリスク

これ、初心者の方が必ずやりたくなる行動なんですが、実は命に関わる危険行為です。

エンジンをかけっぱなしで就寝すると何が起きるか。降雪時や積雪の多い場所では、眠っている間にマフラーの排気口が雪で塞がれ、排気ガスが車内に逆流します。一酸化炭素は無臭で気づかないうちに体に入り込み、最悪のケースでは死亡事故に至ります。これはニュースで毎冬報告される実際の事故です。RVパークなどの施設では夜間のアイドリングを禁止しているところがほとんどで、これは安全上の理由からです。

では冬の温泉付き車中泊でどう乗り越えるか。答えは「温泉の熱を最大限に活用すること」です。温泉に浸かると体の芯から温まり、体温が上がった状態が数時間続きます。この体温の余熱を逃がさないよう、入浴後すぐに厚手の着替えをして、冬用の寝袋に入るのがベストです。特に電源付きのRVパークであれば、電気毛布をあらかじめスイッチオンにして寝袋の中を温めておき、そこに飛び込む「事前加熱作戦」が効果的です。

注意点として、ポータブル電源は寒い環境だと性能が著しく落ちることを知っておいてください。リチウムイオンバッテリーは気温が下がると放電できる容量が少なくなる特性があるため、「容量800Whのポータブル電源があるから一晩中電気毛布が使える」と思っていると、明け方に電源が切れて凍える羽目になります。就寝前に満充電にしておき、電気毛布は「補助」として位置づけ、冬用の寝袋と電気毛布を必ずセットで使うことが正解です。

職務質問されたり、通報されたりするの？正直に話そう

「駐車場に車を停めて寝ていたら警察に声をかけられた」——これ、車中泊をしている人なら多くの方が一度は経験します。実際に車中泊の達人たちも「職務質問される率がすごく高い」と口を揃えます。

これを完全にゼロにする方法はありません。ただ、RVパークや湯YOUパークなどの公認施設を利用していれば、対応は非常に簡単です。「ここはRVパークで、正式に予約して利用しています」と伝えるだけ。予約確認のメールや領収書をスマートフォンに表示できれば、そのまま問題なく解放されます。逆に公認でない場所で寝ていると、「ここで車中泊して良いのか？」という不安を抱えたまま過ごすことになり、睡眠の質も下がります。快適な温泉後の眠りを守るためにも、公認スポットを使うことがストレスゼロの旅の最大の秘訣です。

「食事どうするの？」問題を温泉施設が全部解決してくれる件

車中泊の旅で地味に困るのが食事です。火気厳禁のRVパークも多く、「せっかくキャンプ気分なのに調理できない！」と焦ることもあります。でも実は、温泉付き施設を選ぶだけでこの悩みが一気に解消されます。

多くの温泉施設にはレストランや食堂が併設されており、地元の食材を使ったメニューが楽しめます。岩手県の「奥州平泉温泉そば庵しづか亭」（湯YOUパーク）では、車中泊プランでもホテル宿泊客と同じ豪華な夕食を楽しむことができ、打ちたての二八蕎麦や天ぷら、季節の懐石膳が揃います。車中泊料金に食事オプションを追加するスタイルは、ホテル並みのもてなしを受けつつ車中泊というコスパ最強のスタイルです。

また、湯上りに地元の地酒や地ビールを飲んで、そのまま歩いて車に戻れるのも温泉付き車中泊の大きな魅力です。運転しなくていいから飲める——これは宿泊が車中泊だからこそ実現する贅沢で、ホテルでいえば「部屋に戻るだけ」と同じ感覚です。

温泉の「泉質」を知ると、目的地選びが格段に変わる！

「温泉なら何でもいい」と思っていませんか？実は泉質によって体への効果が大きく異なり、旅の目的や体の状態によって選ぶべき温泉が変わります。車中泊旅で多くの温泉施設を巡るからこそ、この知識は旅のクオリティを飛躍的に高めてくれます。

まず、アルカリ性単純温泉（pH8以上）は「美人の湯」として知られ、肌の汚れを落としてしっとりとした質感をもたらします。長野の「ゆーとろん水神の湯」（pH10.3）や千葉の「カーニバルヒルズ美人の湯」がこのタイプです。肌の乾燥が気になる方や女性に特に人気があります。

硫酸塩泉は「傷の湯」とも呼ばれ、疲労回復や筋肉痛に効果的。長時間ドライブで疲れた体には最適で、栃木・那須の「555幸乃湯温泉」などがこの系統です。

塩化物泉（塩化ナトリウム）は体を芯から温め、保温効果が続くため冬の車中泊に最強の泉質といえます。茨城・阿字ヶ浦温泉などがこのタイプで、冬の夜に入浴すると翌朝まで体が冷えにくいと実感できます。

源泉かけ流しかどうかも重要なポイントです。循環ろ過の温泉と源泉かけ流しでは香りも体への効果も別物です。施設のウェブサイトや「くるまの旅ナビ」「RV-Park.jp」などのサービスで事前に泉質を調べてから予約することで、体の状態に合った温泉を選べるようになります。

「くるま旅クラブ」への入会は本当に必要？正直なコスパ評価

湯YOUパークを使うには「くるま旅クラブ」に入会しないといけないと説明しましたが、「年会費を払ってまで入るほど得なの？」と疑問に思う方も多いはずです。これについて正直に答えます。

くるま旅クラブの会員は2025年7月時点で約2万1,000人。年会費は2,310円（税込）です。この金額で利用できる主な特典は、湯YOUパーク施設の優先利用、一部施設での入浴割引（施設によって異なる）、キャンピングカーレンタル割引などです。

正直なところ、年に数回以上車中泊温泉旅をするなら入って損はないです。湯YOUパークの利用料金は1泊1,500〜2,200円が相場で、これは通常のRVパーク（2,500〜4,000円）よりも低価格の施設が多い傾向があります。旅館やホテルの雰囲気を楽しみながらリーズナブルに宿泊できるのが最大の魅力です。ただし、駐車場の空き状況次第で利用できない場合があるという不確定要素があるため、確実に予約を確保したいなら公式予約サイトから予約できるRVパークのほうが安心です。初めての方は「まずRVパークを数回使ってみて、温泉旅にハマったらくるま旅クラブに入会する」という順番がおすすめです。

泉質別・目的別おすすめ温泉付き車中泊スポット早見表

どの施設を選べばいいか迷った方のために、目的別に整理しました。

こんな目的・悩みがある方	おすすめスポット（エリア）	特徴・泉質
美肌・スキンケアを重視したい	ゆーとろん水神の湯（長野）・美人の湯カーニバルヒルズ（千葉）	強アルカリ性・pH10超の美肌効果高い泉質
ドライブ疲れ・筋肉痛を回復したい	RVパーク555幸乃湯温泉（栃木）・秋山温泉（山梨）	源泉かけ流し・硫酸塩泉系、疲労回復効果大
冬に体を芯から温めたい	阿字ヶ浦温泉のぞみ（茨城）・やまなみの湯（山梨）	塩化物泉・保温効果が長続き
家族・子連れで施設の充実度を重視	ヘリテイジリゾート（埼玉）・道の駅まえばし赤城（群馬）	ドッグラン・プール・BBQ完備、子ども向け設備あり
ペット同伴で安心して使いたい	美人の湯カーニバルヒルズ（千葉）・ヘリテイジリゾート（埼玉）	ペット専用の湯・ドッグラン完備
初めてで安心第一、初心者向け	RVパークVISON（三重）・道の駅まえばし赤城（群馬）	大規模施設・24時間コンビニあり・設備充実

季節ごとに旅のスタイルを変えると、同じ施設でも別の顔を見せてくれる

車中泊温泉旅の楽しさは、同じ施設でも季節によって体験が全く異なることです。これを知っているかどうかで、旅の深さがまるで変わります。

春（3〜5月）は温泉旅の最良シーズンのひとつです。花粉が気になるという方も多いですが、逆に言えば温泉に入ることで花粉や汚れをしっかり洗い流す効果があります。桜や新緑の中を走って、温泉でゆっくりするという体験は、ホテル泊では得にくい感動があります。空いている施設が多く、予約も取りやすいのが春の穴場感です。

夏（6〜8月）は高地や海沿いの施設を狙うのが賢い選択です。長野の「ゆーとろん水神の湯」（標高約1,000m）は夏でも涼しく快適で、熱帯夜の都市部から逃れられる避暑の拠点としても人気です。温泉に入った後に高原の涼しい夜風を感じながら眠れる体験は格別です。

秋（9〜11月）は空気が澄んで夜空が美しく、温泉×紅葉の黄金コンビが楽しめる最高シーズンです。山梨・宮城・群馬など山間の施設は紅葉が見事で、多くの施設がシーズン最大の人気を迎えます。この時期は週末が特に混雑するため、平日利用か早めの予約が必須です。

冬（12〜2月）は上述した通り寒さ対策が必要ですが、空気が澄んで星空が最も美しく見える季節でもあります。温泉でしっかり体を温めてから、窓越しに満点の星空を眺めながら眠りにつく体験は、ほかのどんな旅とも異なる特別な記憶になります。

「何台まで停められるの？」サイト規模の違いが実は大事な理由

車中泊スポットを選ぶとき、「利用可能台数」はほとんどの人が見落とすポイントです。でも、これが実は旅の体験を大きく左右します。

山梨の「RVパーク秋山温泉」は4台限定の超小規模パークです。隣に他の利用者がいてもプライベート感がしっかりあり、温泉もほぼ独占状態で使えることがあります。静かな山の中で自分だけの時間を過ごしたい方には、この小ぢんまりした規模が最大の魅力です。

一方、三重の「RVパークVISON」は60サイト以上の大規模施設です。こちらは逆に、他のキャンピングカー旅人との交流が生まれやすく、夜に互いの旅の話で盛り上がるなんてこともあります。大型のキャンピングカーでも駐車しやすいスペースが確保されているのも大規模施設の安心感です。

一般的に、4〜10台の小規模施設はプライベート重視向き、10台以上は初心者や家族連れ向きという傾向があります。自分のスタイルに合わせて台数規模を意識して選んでみると、旅の満足度がぐっと上がります。

ぶっちゃけこうした方がいい！

ここまでいろんな角度でお伝えしてきたけど、正直に言います。最初の1泊目は、電源付きのRVパークで、温泉が「施設内」または「歩いていける距離」にある場所だけに絞って探すことです。これが一番ラクで失敗しない。

なぜかというと、初心者の頃はとにかく「予期しない不便」が旅のストレスになります。温泉まで車で10分というのも、夜の知らない道を走るのは意外と面倒だし、終わった後にどこに停めていいか迷う。電源がないと冬はすぐ寒くなるし、スマホの充電も気になり始める。そういった余計なストレスを全部取り除いた状態で「車中泊×温泉」の最初の体験をすると、感動の純度が段違いになるんですよ。

それと、予約はかならず「RV-Park.jp」から入れてください。スマートフォンひとつで検索・予約・決済まで完了するし、条件絞り込みで「温泉あり×電源あり×ペット可」みたいな検索が一発でできます。複数の施設を個別に電話確認していた時代と比べると、旅のプランニングの効率が天と地の差です。

そしてもうひとつ、これは経験者からの一番のアドバイスですが、「温泉は21時までに入ること」を旅の鉄則にする。聞くと当たり前に聞こえるけど、実際には移動時間を読み違えて22時前後に到着して最終受付を過ぎていた、という失敗談が本当に多い。到着時刻は少し早めに設定して、余裕を持って温泉に入り終わってから、ゆっくり夜を過ごす——この順番を守るだけで、車中泊温泉旅の満足度は確実に上がります。快適な旅は、小さな段取りの積み重ねでできています。

車中泊と温泉施設の人気に関するよくある質問

RVパークと湯YOUパーク、初心者にはどちらが使いやすいですか？

初心者にはRVパークのほうが使いやすいです。電源や24時間トイレなどの基本設備が整っており、専用予約サイト「RV-Park.jp」から事前予約できます。また、QRコードでチェックインできる「RVパークsmart」タイプの施設であれば、深夜到着でもスタッフを呼び出す必要がなく気軽に利用できます。湯YOUパークは「くるま旅クラブ」への会員登録が必要で、駐車場の空き状況次第という不確定要素もあるため、まずはRVパークから始めることをおすすめします。

車中泊で温泉を楽しむのに特別な車は必要ですか？

いいえ、特別なキャンピングカーでなくても大丈夫です。普通の乗用車やミニバンでも利用できるRVパークが多数あります。ただし、より快適な車中泊のためには、フラットになる座席レイアウトや寝具、ポータブルバッテリーなどがあると便利です。キャンピングカーを一度試してみたい方は、全国展開するキャンピングカーレンタルサービスで体験するのもよい方法です。

道の駅での車中泊はどこでも自由にできますか？

できません。道の駅はあくまで一時的な休憩施設として設置されているため、施設によっては車中泊を明確に禁止しているところがあります。禁止している道の駅で車中泊を試みると、トラブルや通報につながる可能性があります。利用前に必ず各道の駅の公式ホームページや電話で車中泊の可否を確認するようにしてください。「車中泊禁止の道の駅」をまとめたサイトや情報も活用しながら、安全で快適な旅を計画しましょう。

温泉付き車中泊スポットの料金相場はどのくらいですか？

施設によって大きく異なりますが、一般的に車中泊スペースの利用料金は1泊1台あたり1,500円〜4,000円程度が相場です。これに加えて温泉の入浴料（大人700円〜1,200円程度）がかかります。一部の施設では入浴料込みのプランや、くるま旅クラブ会員向けの割引特典があります。ホテル1泊の費用と比べると、温泉付きでも合計5,000〜6,000円以下で収まることが多く、コストパフォーマンスの高さが車中泊の大きな魅力のひとつです。

まとめ——温泉付き車中泊で旅の質が変わる！

車中泊とお風呂の問題は、もはや過去の話です。2026年現在、全国580件以上のRVパークが整備され、温泉付きのスポットも急増しています。湯YOUパーク、RVパーク、温泉施設を持つ道の駅などを上手に組み合わせれば、ホテルに泊まるよりも豊かで自由な旅を実現できます。

大切なのは、事前の情報収集と予約です。入浴可能時間・アメニティの有無・電源設備・ペット可否・休業スケジュールをしっかり確認したうえで予約を入れれば、到着後に慌てることはありません。

長野の美肌の湯、千葉の黒湯、栃木の源泉かけ流し、三重の大規模リゾート温泉——日本各地に、あなたをリフレッシュしてくれる温泉付き車中泊スポットが待っています。今週末、いつもの旅に温泉というスパイスを加えてみませんか？ 車のエンジンをかけて、湯けむりを目指して走り出しましょう！