車中泊できる場所は？90％の人が勘違いしている法律とマナーの完全ガイド

自由気ままな旅を夢見て車中泊を始めようとしたあなた、ちょっと待ってください。「車の中で寝るだけだから、どこでも大丈夫でしょ？」そんな風に考えていませんか？実は、その認識こそが多くのトラブルを生む原因なんです。知らないうちに法律違反やマナー違反を犯してしまい、せっかくの楽しい旅が台無しになってしまった人が後を絶ちません。道の駅で注意された、警察に職務質問された、施設から追い出されたなど、避けられるトラブルで嫌な思いをしている人が実は驚くほど多いのです。

でも安心してください。この記事を最後まで読めば、合法的に快適に車中泊を楽しむための全知識が身につきます。2026年1月現在の最新情報をもとに、車中泊歴10年以上のベテランたちが実践している正しい知識とテクニックをお伝えします。

車中泊は違法なの？法律上の位置づけを正しく理解しよう

まず最初に知っておくべき重要な事実があります。日本の法律には「車中泊」を直接規制する条文は存在しません。つまり、車中泊そのものが違法というわけではないのです。しかし、ここが多くの人が勘違いしている落とし穴なのですが、だからといってどこでも自由に車中泊できるわけではありません。

車中泊が問題になるのは、車中泊をする場所や方法が関連法規に抵触する場合です。具体的には道路交通法違反、施設管理権の侵害、アイドリング禁止条例違反、廃棄物処理法違反などが該当します。道路上での車中泊は駐車違反になりますし、施設管理者の許可なく私有地や商業施設の駐車場で宿泊すれば不法侵入や不退去罪に問われる可能性もあるのです。

施設管理者の許可があるかどうかが車中泊の合法性を分ける最も重要なポイントになります。所有権や賃借権などの権利に基づいて駐車場を管理・運営している施設管理者は、駐車場の利用を誰に対して許可するか、どのような利用ルールを定めるかを決定できます。したがって、施設の駐車場で車中泊をするためには、必ず施設管理者の許可を得る必要があるわけです。

道の駅やサービスエリアでの車中泊は本当にできないの？

車中泊といえば真っ先に思い浮かぶのが道の駅やサービスエリア・パーキングエリアですよね。しかし国土交通省の公式見解では、これらの施設は休憩施設であって宿泊施設ではないとされています。つまり、仮眠や休憩は認められているものの、宿泊目的での利用は原則として推奨されていないのです。

ただし、ここからが複雑なところなのですが、実際には多くのドライバーが道の駅やサービスエリアで夜を過ごしています。なぜかというと、仮眠と宿泊の明確な定義や線引きが存在しないからです。1時間の休憩なのか、6時間の仮眠なのか、それとも宿泊なのか、その境界は非常に曖昧なのです。このため車中泊がグレーゾーンとされており、罰則も設けられていないのが現状です。

しかし注意してほしいのは、マナーの悪い利用者が増えたことで車中泊を明確に禁止する道の駅も増えているということです。連泊する人、車外にバーベキューコンロを出して調理する人、ゴミを放置する人、大声で騒ぐ人など、一部の利用者の迷惑行為が原因で、本来は容認されていた車中泊ができなくなってしまった施設が全国各地に存在します。北海道、静岡県、山梨県、近畿地方、四国地方、九州地方などの一部の道の駅では、明確に車中泊禁止の看板が掲げられています。

2026年1月現在、道の駅での車中泊を考えている方は、必ず事前にその道の駅の公式ホームページや電話で確認することをおすすめします。同様に高速道路のサービスエリアやパーキングエリアも基本的には休憩施設であり、仮眠程度にとどめるのがマナーです。

車中泊が公認されている安心の施設はここ！

それでは、安心して堂々と車中泊できる場所はどこにあるのでしょうか。2026年1月現在、主に3つのタイプの施設が車中泊を正式に認めています。

RVパークは車中泊の救世主

RVパークは日本RV協会が認定した車中泊専用施設で、2026年1月19日時点で全国に602か所も存在します。しかも毎月のように新しいRVパークがオープンしており、2026年1月だけでも愛知県常滑市の「RVパーク常滑坂井」、香川県の「ASKIA」、千葉県いすみ市の「RVパーク in ISUMI Glamping Resort & Spa SOLAS」など新規施設が続々とオープンしています。

RVパークの最大の魅力は、快適に安心して車中泊できる設備が整っていることです。24時間利用可能なトイレ、100V以上の電源設備、ゴミ処理対応、一週間程度の長期滞在可能、周辺のシャワー施設やトイレなど、日本RV協会が定めた8つの厳しい条件をクリアした施設だけがRVパークを名乗ることができます。料金は1泊1000円から3000円程度と比較的リーズナブルで、宿泊費を抑えたい旅行者にとって理想的な選択肢となっています。

さらに2026年の最新トレンドとして、RVパークsmartという無人車中泊サービスも登場しています。インターネットで事前予約・決済を済ませ、当日はQRコードを読み取るだけでチェックインできるシステムで、24時間いつでも気軽に利用できるのが特徴です。

オートキャンプ場で自然を満喫

オートキャンプ場は車中泊の定番スポットです。洗面所やトイレ、ゴミ処理施設など設備が整っており、初心者でも安心して利用できます。焚き火やBBQなどキャンプらしい体験もできるのが大きな魅力です。料金は施設によって幅があり、1000円から10000円近くまで様々ですが、充実した設備とアクティビティを考えれば納得の価格設定といえるでしょう。

その他の車中泊スポット

登山口の駐車場や観光地の一部駐車場でも車中泊が可能な場所があります。ただし、防犯面には十分な注意が必要です。特に夜間に人気のない場所での単独車中泊は、犯罪に巻き込まれるリスクもあるため避けた方が無難です。また、コインパーキングの中には車中泊を認めている施設もありますが、事前確認は必須です。

絶対にやってはいけない車中泊のNG行為

車中泊を楽しむためには、マナーとルールを守ることが何より重要です。一部の心ない利用者のマナー違反が原因で、車中泊可能だった施設が次々と禁止になっているという悲しい現実があります。ここでは、絶対に避けるべきNG行為を具体的に解説します。

まず車外でのキャンプ行為は厳禁です。テントやタープの設営、テーブルやチェアを出しての食事、屋外での火を使った調理などは、道の駅やサービスエリア、RVパーク（一部を除く）では禁止されています。キャンプ行為を楽しみたいなら、オートキャンプ場を利用しましょう。

アイドリングストップは必ず守ってください。全都道府県にアイドリング禁止条例があり、エンジンをかけたままの駐車は法律違反です。夏の暑さや冬の寒さでエアコンを使いたくなる気持ちはわかりますが、夜間はエンジン音が想像以上に響き渡り、周囲の大きな迷惑になります。ポータブル電源や断熱加工、適切な寝具などで対策しましょう。ただし、猛暑や酷寒など命に関わる状況では、躊躇なくエアコンを使用してください。積雪時は雪でマフラーが塞がれると一酸化炭素中毒の危険があるため、特に注意が必要です。

ゴミは必ず持ち帰るのが基本マナーです。施設内のゴミ箱に自分のゴミを捨てることは、他の利用者への迷惑行為であり、場合によっては不法投棄として廃棄物処理法違反になります。トイレの洗面所で食器を洗ったり、シャワー代わりに使ったりするのも絶対NGです。施設の電源を無断で使用すれば窃盗罪に問われる可能性もあります。

大型車用駐車スペースや身障者用駐車エリアに一般車を停めるのも重大なマナー違反です。長距離トラックのドライバーにとって休憩は生命線ですし、身障者用スペースは本当に必要な人のために確保されています。また、騒音にも十分配慮しましょう。車内だからと安心して大声で話したり、音楽を大きな音で流したりすると、夜間は驚くほど音が響きます。

車中泊を成功させる事前準備のコツ

快適な車中泊のためには事前準備が欠かせません。まず目的地を決めたら、車中泊可能な施設を事前にリサーチしておきましょう。RVパークはくるま旅公式サイトやRVパークsmart、Googleマップで「RVパーク」と検索すれば見つかります。レビューまで読んで、実際の利用者の声を確認するのも重要です。

施設によっては予約が必要なところと不要なところがあります。特に人気のRVパークやオートキャンプ場は週末や連休に混雑するため、事前予約がおすすめです。また、車中泊禁止の看板がある場所、夜間閉鎖される駐車場、住宅街や商業施設の駐車場などは避けましょう。

車中泊に必要な基本アイテム

車中泊を快適にするには、最低限の装備が必要です。寝袋やマット、まくらなどの就寝グッズ、窓を覆うシェード（遮光・断熱効果があるもの）、ポータブル電源やモバイルバッテリー、懐中電灯やランタン、そして防犯グッズなどを揃えておきましょう。特にポータブル電源は、アイドリングせずにスマホの充電や小型家電が使えるため、車中泊の必需品となっています。

初めての車中泊、実際の一日の流れを体験ベースで解説

理屈はわかったけど、実際に車中泊する時ってどんな感じで一日が進むの？そんな疑問を持つ初心者の方のために、実際の車中泊の流れを時系列で詳しくお伝えします。

まず16時から17時頃に目的のRVパークや道の駅に到着することを目指しましょう。早すぎると駐車場が混雑していない時間帯に良い場所を確保できますが、遅すぎると満車で入れないこともあります。到着したら、まずトイレの場所、自販機の位置、照明の明るさを確認してください。これ、意外と重要なんです。夜中にトイレに行きたくなった時、真っ暗な駐車場を歩くのは不安ですし、街灯が明るすぎる場所だと眠れません。

車を停める位置も慎重に選びましょう。トイレに近すぎると人の出入りで騒がしく、遠すぎると夜中に歩くのが大変です。また、斜面に停めると寝づらいので、できるだけ平坦な場所を探してください。大型トラックの隣は避けた方が無難です。早朝にエンジン音で起こされることがあります。

17時から19時頃は夕食と入浴の時間です。近くに温泉施設があれば、車中泊前に汗を流すと快適度が全然違います。食事は車内で簡単に食べられるものを用意しておくか、施設内のレストランや近隣のコンビニを利用しましょう。車外で調理する誘惑に負けないでください。匂いが周囲に広がり、トラブルの元になります。

19時から21時は就寝準備の時間です。窓に目隠しを設置し、寝床を整えます。この時、スマホの充電を確認しておくことを忘れずに。ポータブル電源がない場合、エンジンをかけずに充電できる時間は限られています。また、貴重品は見えない場所に隠し、車のドアは必ずロックしてください。

21時以降は静かに過ごす時間です。大きな音を立てないように注意し、車内での会話も控えめにしましょう。トイレに行く時も、ドアの開閉音に気をつけてください。深夜にバタンと大きな音を立てると、周囲の車中泊者を起こしてしまいます。

朝は6時から7時頃に起床する人が多いです。早朝の駐車場は意外と活気があります。洗面を済ませたら、車内を片付けて出発準備を整えます。ゴミは必ず持ち帰り用の袋にまとめておきましょう。

トラブル遭遇時の具体的な対応マニュアル

車中泊をしていると、予期せぬトラブルに遭遇することがあります。ここでは、実際によく起こる問題と、その場でどう対応すべきかを具体的に解説します。

施設管理者や警察に声をかけられた時の対応

最も緊張するシーンがこれです。夜中に施設管理者や警察官がトントンと窓を叩いてくる状況。まず落ち着いて、丁寧な態度で対応することが何より大切です。窓を少しだけ開けて、「お疲れ様です」と挨拶しましょう。

相手が「ここは車中泊禁止ですよ」と言ってきたら、素直に「申し訳ございません。知りませんでした。すぐに移動します」と答えてください。言い訳したり、反論したりすると状況が悪化します。警察の場合は、職務質問の可能性もあるので、運転免許証の提示を求められたら協力的に対応しましょう。

その後は速やかに移動する準備を始めます。夜間の運転が危険な場合は、「近くのコンビニで仮眠してから移動してもよろしいでしょうか」と相談するのも一つの方法です。誠実な態度を示せば、ほとんどの場合、厳しく追及されることはありません。

周囲の車中泊者がうるさい時の対処法

隣の車から大きな話し声や音楽が聞こえてきて眠れない、こんな経験をした人は少なくありません。直接文句を言いに行くのは避けてください。トラブルに発展する可能性があります。まずは耳栓を使うなど自衛策を試しましょう。

それでも我慢できない場合は、施設管理者に相談するのが正解です。RVパークなら管理人に連絡、道の駅なら翌朝に施設に伝えるという方法があります。直接対決は避けて、第三者を介入させるのが賢明です。

夜中に不審者が近づいてきた時の対応

これは本当に怖い体験です。車の周りをうろうろする人影、窓を覗き込もうとする気配。まず絶対に窓を開けたり、ドアを開けたりしないでください。車内から「何か用ですか？」と声をかけ、相手の反応を見ましょう。

怪しいと感じたら、すぐに車のエンジンをかけて、明るい場所に移動するか、110番通報してください。躊躇する必要はありません。最近は防犯カメラ付きのドライブレコーダーを設置している人も増えています。録画機能がオンになっていることをアピールするだけでも抑止効果があります。

体調不良や緊急事態が発生した時

車中泊中に急に体調が悪くなった、持病が悪化したなど、緊急事態は突然訪れます。必ず事前に最寄りの病院の場所を確認しておきましょう。スマホの地図アプリに救急病院を登録しておくと安心です。

真夜中で病院が閉まっている場合は、119番通報を躊躇しないでください。「車中泊中に体調が悪くなった」と正直に伝えれば、適切な対応をしてくれます。また、持病がある方は、必ず常備薬を持参し、緊急連絡先を車内の見やすい場所にメモしておくことをおすすめします。

季節別の車中泊、現実的な対策と失敗談から学ぶコツ

教科書的な知識だけでは対応できないのが、季節ごとの車中泊の現実です。ここでは、実際に多くの人が体験した失敗から学ぶ、季節別の本当に役立つ対策をお伝えします。

夏の車中泊で本当に困ること

「夏は窓を開けて寝ればいいでしょ」と思っていませんか？現実は甘くありません。窓を開けると虫が入ってきて大変なことになります。特に山間部のRVパークでは、蚊や蛾が大量に侵入してきて、一晩中戦うことになった人が続出しています。

防虫ネットは絶対必需品です。しかし、それでも暑さは厳しい。エアコンは使えないので、ポータブル電源で動く小型扇風機や、冷却ジェルシート、冷感タオルなどを組み合わせて対策しましょう。駐車する場所も重要で、日陰を選び、風通しの良い位置を確保することが快眠のカギになります。

また、夏は食べ物が傷みやすいので注意が必要です。クーラーボックスは必須ですが、それでも長時間の保存は避けましょう。食中毒のリスクを甘く見てはいけません。

冬の車中泊で命に関わる危険

冬の車中泊は命に関わる危険があることを認識してください。一酸化炭素中毒と凍死のリスクです。「寒いからエンジンをかけっぱなしにすればいい」というのは絶対NGです。積雪でマフラーが塞がれると、排気ガスが車内に逆流し、知らないうちに一酸化炭素中毒になります。実際に毎年のように死亡事故が報告されています。

寒さ対策は、冬用の寝袋（マイナス10度以上対応）、電気毛布（ポータブル電源使用）、湯たんぽ、防寒着の重ね着など、複数の対策を組み合わせるのが正解です。窓には断熱シートを貼り、床にも断熱マットを敷くと効果的です。

朝起きたら窓が凍結していて外が見えない、ドアが凍って開かないという事態も珍しくありません。解氷スプレーは必ず携帯しておきましょう。

梅雨時期は意外と盲点

実は梅雨時期の車中泊が一番厄介だという声も多いんです。窓を閉め切ると湿気がこもり、朝起きたら車内がびっしょり結露していた、なんてことはよくあります。湿気対策として、除湿剤を車内に置く、窓を少しだけ開けて換気する（防犯に注意）、結露防止シートを使うなどの工夫が必要です。

また、雨の日の車中泊は精神的にも辛いものがあります。景色も楽しめないし、トイレに行くのも億劫になります。雨の日は無理せず、近くのホテルに泊まるという選択肢も頭に入れておきましょう。

車種別の車中泊、現実的な違いと選び方

「どんな車でも車中泊できる」というのは理論上の話で、実際には車種によって快適度が天と地ほど違います。

軽自動車での車中泊の現実

軽自動車での車中泊は可能ですが、正直に言ってかなり窮屈です。特に身長が170cm以上ある方は、足を伸ばして寝ることができません。助手席と後部座席を倒してフルフラットにしても、完全に平らにならない車種が多く、段差や隙間が気になって熟睡できないという声が多数あります。

ただし、軽自動車の利点は燃費の良さと小回りの良さです。狭い道でも入っていけますし、駐車スペースも選びません。短期間の車中泊や、一人旅なら十分対応可能です。

ミニバンは車中泊の王道

ミニバンは車中泊に最適な車種と言えます。3列目まで倒せばほぼフラットな空間が作れますし、2人で寝ても余裕があります。天井も高いので、車内で着替えるのも楽です。ただし、完全にフラットにならない車種もあるので、購入前にシートアレンジを確認しましょう。

SUVは中間的な選択肢

SUVは車高が高く視界が良いのですが、車中泊という観点では中途半端な面もあります。後部座席を倒してもフラットにならない車種が多く、マットやクッションでの調整が必要です。しかし、オフロード性能が高いので、山奥のRVパークや林道の先にあるキャンプ場にもアクセスできる利点があります。

キャンピングカーは別格

キャンピングカーは車中泊のために作られた車なので、快適性は別格です。ベッド、トイレ、キッチン、冷蔵庫など、まさに動く家です。ただし、価格が高い、維持費がかかる、駐車場所に困るなどのデメリットもあります。初心者は、まずレンタルキャンピングカーで体験してから購入を検討するのが賢明です。

費用の現実、本当はいくらかかるの？

「車中泊は宿泊費が浮くから安い」と思っている方、実際の費用を計算したことがありますか？現実的な費用を見ていきましょう。

1泊2日の車中泊旅行の場合、RVパーク利用料が2000円、ガソリン代が往復で5000円、食費が3000円、温泉入浴料が800円、合計で約11000円かかります。これに装備品（初期投資）が加わります。寝袋10000円、マット8000円、ポータブル電源50000円、シェード15000円など、初期投資は10万円近くかかることも珍しくありません。

頻繁に車中泊するなら確かに安上がりですが、年に1〜2回程度ならビジネスホテルの方が安い場合もあります。車中泊は節約というより、自由なライフスタイルを楽しむための選択肢と考えた方が良いでしょう。

地域別の車中泊事情、知っておくべき違い

日本全国で車中泊事情は大きく異なります。北海道は車中泊に寛容で、道の駅も多く、広大な自然の中で快適に過ごせる場所が豊富です。ただし、冬の寒さは本州の比ではありません。マイナス20度以下になることもあり、装備不足だと命に関わります。

関東近郊は便利な反面、人気のRVパークは週末に満車になることが多く、予約必須です。都市部に近いため、深夜でもコンビニやガソリンスタンドが見つかる利点があります。

関西地方は車中泊できる施設が比較的少なく、特に大阪周辺では苦労します。しかし、和歌山や三重に行けば海沿いの素晴らしいスポットがあります。

九州は温泉地が多く、車中泊と温泉を組み合わせた旅が人気です。ただし、台風シーズンは要注意。急な天候悪化で孤立する危険もあります。

初心者が絶対に失敗する5つのポイントと回避方法

10年以上車中泊をしている人でも、最初は失敗だらけだったと言います。初心者が必ず陥る失敗とその回避方法をお伝えします。

まず、寒さや暑さを甘く見て装備不足になるのが最大の失敗です。「毛布1枚あれば大丈夫だろう」と思って出かけて、寒くて眠れず結局ホテルに逃げ込んだという話は山ほどあります。季節に応じた十分な装備を用意しましょう。

次に、平らな場所を見つけられない失敗。パッと見は平らに見えても、実際に車を停めると微妙に傾いていて、一晩中転がり落ちそうになるという経験は誰もが通る道です。停める前に、スマホの水平器アプリで確認する習慣をつけましょう。

3つ目は、トイレが遠すぎる場所を選んでしまうこと。夜中にトイレに行きたくなった時、駐車場の端から端まで歩くのは本当に辛いです。特に女性や高齢者は、トイレに近い場所を優先的に確保してください。

4つ目は、充電関係のトラブル。スマホのバッテリーが切れて、翌朝の目覚ましが鳴らなかった、ナビが使えなくなったなど、充電切れは深刻な問題です。モバイルバッテリーは必ず満充電にしてから出発しましょう。

最後は、ゴミの処理を考えていなかった失敗。車内にゴミがどんどん溜まって、臭いが気になるし処理に困る。ゴミ袋を多めに持参し、こまめにまとめる習慣をつけてください。

ベテランだけが知っている裏技と工夫

長年車中泊をしている人たちが実践している、あまり知られていない裏技をこっそりお教えします。

100円ショップのアルミシートを窓に貼るだけで、断熱効果が劇的に向上します。専用品の10分の1の価格で同等の効果が得られます。また、スーパーで売っている大きめのエコバッグは、濡れたタオルや汚れた衣類を入れるのに最適です。

道の駅やRVパークの営業終了間際に到着するのもベテランの技です。施設が閉まる直前なら、他の利用者も帰り始めるので、良い場所が空きやすくなります。ただし、夜間に施設が完全閉鎖される場所は避けてください。

温泉に入る場合、入浴後にそのまま寝間着で車に戻る人も多いです。車内で着替える手間が省けますし、温まった体で寝られるので快適です。周りの目が気になる方は、その上に薄手の上着を羽織れば問題ありません。

スマホのオフラインマップを事前にダウンロードしておくと、電波が届かない山間部でも安心です。Googleマップのオフライン機能を活用しましょう。

寒い時期は、ペットボトルに熱湯を入れて即席湯たんぽを作る人も多いです。タオルで包んで足元に置けば、一晩中温かさが持続します。

ぶっちゃけこうした方がいい！

ここまで色々と説明してきましたが、10年以上車中泊をやってきた私の本音を言わせてください。

最初の3回はRVパークだけを使ってください。道の駅やサービスエリアでの車中泊は、ベテランになってからでも遅くありません。法律やマナーの話も重要ですが、それ以上に大切なのは「快適な経験ができるかどうか」です。初めての車中泊で嫌な思いをすると、二度とやりたくなくなってしまいます。

RVパークなら施設が公認しているので、心理的なプレッシャーがゼロです。夜中に「ここにいていいのかな」と不安になることもありませんし、トイレも電源も整っています。多少お金はかかりますが、安心料だと思えば全然高くありません。むしろ、道の駅で神経をすり減らして眠れない一晩を過ごすより、2000円払って安心して眠れる方が100倍マシです。

それから、装備は最初から完璧に揃えようとしないでください。まずは寝袋とマットだけで始めて、不便だと感じた部分を徐々に改善していく方が、結果的に無駄な買い物をせずに済みます。私も最初に買った装備の半分は今では使っていません。必要なものは実際に体験して初めてわかるんです。

あと、これは声を大にして言いたいのですが、一人目の車中泊は絶対に平日にしてください。週末は混雑しますし、初心者が焦ってトラブルを起こしやすいです。平日なら空いていますし、周りもベテランが多いので、困ったら助けてもらえる可能性も高いです。

最後に一番重要なこと。車中泊は「我慢大会」ではありません。寒かったらホテルに移動する、疲れたら休む、危険を感じたら中止する。無理をしないことが、長く車中泊を楽しむ秘訣です。SNSで見る華やかな車中泊の投稿に憧れる気持ちはわかりますが、あれは編集されたハイライトです。現実は地味で、時には不快なこともあります。

でも、それでも車中泊には代えがたい魅力があります。朝日を見ながら車の中で目覚める瞬間、見知らぬ土地で過ごす自由な夜、予定に縛られない気ままな旅。そういう体験のために、私たちは多少の不便さを受け入れているんです。あなたも、焦らず、無理せず、自分のペースで車中泊の世界を楽しんでください。完璧を目指さず、失敗を恐れず、まずは一歩を踏み出すことが何より大切です。

よくある質問

道の駅で何時間までなら車中泊していいの？

明確な時間の定義はありませんが、一般的には仮眠程度が許容範囲とされています。1泊程度なら休憩とも解釈できますが、2泊以上は明らかに宿泊と見なされ注意される可能性が高くなります。各道の駅によってルールが異なるため、事前に確認するのが確実です。

車中泊とキャンプの違いは何？

車中泊は車内で過ごすことを指し、キャンプは車外にテントやタープを設営したり、テーブルや椅子を出して調理したりする行為を含みます。道の駅やサービスエリア、多くのRVパークでは車中泊は許可されてもキャンプ行為は禁止されています。

サービスエリアで車中泊は違法なの？

法律上の罰則はありませんが、宿泊目的の利用は推奨されていません。サービスエリアは高速道路利用者の休憩施設であり、仮眠は認められても長時間滞在は避けるべきです。唯一の例外は、三重県の鈴鹿PAに併設された「RVステーション鈴鹿PA」で、ここは正式に車中泊が許可されています。

商業施設の駐車場で車中泊してもいい？

商業施設の駐車場での車中泊は原則禁止です。駐車場はその施設の利用者のために提供されており、宿泊目的で場所を借りることは施設管理権の侵害になります。看板がなくても基本的にNGと考えましょう。

冬や夏はエアコンを使ってもいいの？

アイドリング禁止条例があるため、エンジンをかけてのエアコン使用は原則NGです。ただし、猛暑や酷寒など命に関わる状況では、安全を最優先してエアコンを使用してください。普段はポータブル電源や適切な寝具、断熱対策などで対応しましょう。

一人での車中泊は危険？

防犯対策をしっかり行えば比較的安全ですが、人気のない場所や治安の悪いエリアは避けるべきです。RVパークやオートキャンプ場など管理された施設を利用し、窓には目隠しを設置し、貴重品は見えない場所に保管しましょう。夜間に不審者が近づいてきたら、躊躇なく警察に連絡してください。

まとめ

車中泊は正しい知識とマナーを守れば、自由で楽しい旅のスタイルとして素晴らしい経験になります。法律で直接禁止されているわけではありませんが、施設管理者の許可が必要であり、場所選びが何より重要だということを理解しておきましょう。

2026年現在、全国602か所のRVパークをはじめ、車中泊を公認する施設は年々増加しています。道の駅やサービスエリアは仮眠のみと考え、本格的な車中泊はRVパークやオートキャンプ場を利用するのが賢明です。アイドリング禁止、ゴミの持ち帰り、キャンプ行為の禁止、静粛の保持など、基本的なマナーを守ることで、あなた自身も周囲の人も気持ちよく過ごせます。

車中泊ユーザー一人ひとりのマナー向上が、将来的に車中泊可能な施設を増やすことにつながります。この記事で学んだ知識を実践して、安全で快適な車中泊の旅を楽しんでください。準備をしっかり整え、ルールとマナーを守り、素晴らしい思い出を作りましょう。