「関東で日帰りドライブに行きたいけど、結局どこも同じに見える…」「王道の観光地じゃなくて、人混みを避けつつ絶景やグルメも楽しみたい」。そんなモヤモヤを抱えたまま、毎回同じSAやアウトレットに行っていませんか?
この記事では、元のランキング情報をベースにしつつ、ただの「人気スポット紹介」で終わらないように、ドライブ目線での走りやすさ・景色・寄り道・季節の楽しみ方まで掘り下げて解説します。
都心から出発することを前提に、初心者ドライバーでも迷わないモデルコースの考え方や、渋滞を避ける時間帯、持っていくと快適度が爆上がりするアイテムも盛り込んでいるので、この記事を読み終わる頃には「次の休日のルート」が自然と決まっているはずです。
関東ドライブおすすめスポットをどう選ぶ?3つの視点

車の前で困っている人のイメージ
関東は高速道路も観光地も多すぎて、逆に選びにくいエリアです。まずは、今回ピックアップするスポット群(群馬・栃木・茨城・埼玉・神奈川中心)を、どんな基準で再編成したのかをお伝えします。
ポイントは次の3つの視点です。 ①景色の変化が大きいこと。走っていて「ずっと同じ景色」だと飽きてしまいます。山から高原、湖、海、街夜景へと移ろうコースは、体感時間が短くなり「長距離でも疲れにくい」です。 ②立ち寄りスポットがストーリーになっていること。ただの道の駅の寄り道ではなく、「峠→展望台→温泉」「海岸→市場→夕日スポット」とテーマが繋がると、写真も思い出も濃くなります。 ③ドライブ経験値に合わせて難易度を選べること。峠道が得意な人と、ペーパードライバー明けの人では楽しめる道が違います。今回はそれぞれのレベルに合わせた楽しみ方もセットで解説します。
絶景好きに刺さる山・峠系ドライブコース
元の文章に登場した二度上峠・皇鈴山展望台・関八州見晴台・万座温泉エリアは、まさに「山好きのための関東ドライブおすすめゾーン」です。ここでは、代表的な3つのルートの特徴と楽しみ方をまとめます。
浅間山を正面に望む「二度上峠」周遊ルート(群馬)
二度上峠は、群馬県高崎市側から北軽井沢へ抜ける山岳ロード。カーブの多いワインディングロードですが、そのぶん走りのリズムが心地よく、正面に現れる浅間山の存在感は圧巻です。
おすすめは、
「高崎IC周辺 → 山間の集落 → 二度上峠 → 北軽井沢のカフェ・牧場」
と抜ける周遊。行きは峠のワインディングを楽しみ、帰りは別ルートで碓氷軽井沢IC方面に下るなど、行きと帰りで景色がガラッと変わるルート設計ができます。
初心者が注意したいのは、天候と時間帯。夕方以降は霧や路面凍結のリスクが増えるため、初回は必ず日中の明るい時間に通るのが鉄則です。
皇鈴山展望台&関八州見晴台関東平野を一望するギフトビュー(埼玉)
埼玉にある皇鈴山展望台や関八州見晴台周辺は、標高はそこまで高くないものの、関東平野をぐるりと見渡せる「抜け感」に優れたエリアです。
山頂付近まで車で近づけるため、運転に自信がない人でも比較的チャレンジしやすいのがポイント。駐車場から少しだけ歩くことで、「歩いた分だけ景色がご褒美になる」体験ができます。
ここでは、夕方〜日没時間帯のドライブが特におすすめ。街の明かりがともり始めるグラデーションの時間は、日中とはまったく違うロマンチックな雰囲気に。防寒着と温かい飲み物を用意しておけば、車内からでも長時間景色を楽しめます。
万座温泉 豊国館エリアで「温泉×ドライブ」のご褒美セット
群馬県の万座温泉周辺は、硫黄の香りと白濁したお湯が印象的な高原温泉地。元の文章にも登場する万座温泉 豊国館は、ドライブのゴールにぴったりな立ち寄りスポットです。
ここでのコツは、行きのルートと帰りのルートを変えること。片道は渓谷沿いの道、もう片道は高原道路を選ぶことで、山・森・川・高原と、まるで「旅のダイジェスト」を一日で体験できるような濃厚なドライブになります。
海と空を独り占め海岸線ドライブ&道の駅グルメ
元の文章では、波崎シーサイドパーク・那珂湊おさかな市場・道の駅かつら・大黒PA・横須賀美術館など、海に絡むスポットが多数登場していました。ここでは、海風を感じながら食と絶景を楽しむためのアイデアを整理します。
波崎シーサイドパーク〜銚子周遊で「水平線と風」を味わう
茨城県の波崎シーサイドパークは、太平洋を望む海沿いの公園エリア。広い駐車スペースがあり、海と空だけのシンプルな景色を楽しめるのが魅力です。
ここを拠点に、銚子方面へ足を伸ばせば、灯台や漁港、海鮮グルメと組み合わせた一日ドライブが完成します。
海沿いドライブで意識したいのは、「太陽の位置」。
・朝〜午前は、東側の太平洋に昇る朝日・斜光が波を照らしてドラマチック
・夕方は、海は逆光になりやすいので、人を撮るなら逆光シルエット、景色を撮るなら少し高台から
こんなふうに、時間帯で撮りたいシーンを決めておくと満足度が上がります。
道の駅&市場を「ごはんのハブ」にする発想
元の文章に多数出てくる道の駅かつら・道の駅大滝温泉・道の駅湯西川・那珂湊おさかな市場などは、単なる休憩ではなく、ドライブ計画の中心に置くべきスポットです。
なぜなら、 ・ご当地食材の味を一度にチェックできる ・トイレ・お土産・情報収集が一箇所で完結する ・運転手以外も散歩や写真でリフレッシュできる
からです。
たとえば、「道の駅かつらをランチの軸にして、前後に川沿いドライブと温泉を組み合わせる」など、食事を起点にルートを組み立てると、無駄な寄り道が減って時間の見通しが立ちやすくなります。
工場見学・ミュージアム系雨の日でも楽しめるドライブ
関東ドライブの穴場として覚えておきたいのが、日産横浜工場・日産エンジンミュージアム・日産グローバル本社ギャラリー・国際きのこ会館(閉鎖済の情報もあり)・ショッピングモール ベルモールといった「屋内型スポット」です。
日産横浜工場・エンジンミュージアム周辺の楽しみ方
工場見学系スポットは、車好きはもちろん、あまり車に興味がない人にも意外と刺さるジャンルです。
製造ラインや歴代モデル、エンジン展示などを見学できる場合が多く、「走るだけのドライブ」に知的なスパイスを加えられます。
ポイントは、予約の有無や見学時間を事前に確認し、前後の移動時間を含めたタイムラインをざっくり組んでおくこと。
午前は工場見学、午後は海沿いの公園やショッピングモールへ…といった組み合わせなら、天候が悪くても一日しっかり楽しめます。
ミュージアム+絶景のセットアップ
たとえば横須賀美術館のように、建物自体や周辺景観が美しいミュージアムは、ドライブとの相性が抜群です。
「絵画や展示を鑑賞 → 併設カフェで一息 → 海や公園を散歩 → 夕暮れの海岸線を走って帰る」という流れは、心身ともにリセットされる鉄板コース。
「運転だけで終わらない」体験を盛り込むと、同乗者の満足度もぐっと上がります。
シーン別関東ドライブおすすめルートの考え方
ここでは、これまで挙げたスポットを参考に、目的別に自分でアレンジできるルートの組み立て方をまとめます。
- カップルなら、昼は山か海、夜は夜景や温泉をゴールにするルートを組み立てると良いです。
- ファミリーなら、休憩しやすい道の駅や公園を90分に一度は挟む構成にすると快適に過ごせます。
- ソロドライブなら、峠道や展望台など運転そのものを楽しむスポットを中心に置くと充実度が高まります。
たとえば、 ・カップル向け二度上峠 → 北軽井沢カフェ → 日帰り温泉 ・ファミリー向け道の駅かつら → 川遊びや公園 → 那珂湊おさかな市場 ・ソロ向け皇鈴山展望台 → 関八州見晴台 → 帰りに温泉やラーメン
といった形で、自分たちの人数や好みに合わせて組み合わせてみてください。
初めてでも失敗しない関東ドライブ準備チェック
せっかくのドライブを「渋滞と疲労だけ」で終わらせないために、最低限おさえておきたい準備ステップを整理しておきます。
- まず、出発時間と帰宅時間をざっくり決めてから、立ち寄りスポットの数と順番を考えるようにしてください。
- 次に、高速道路と下道のバランスを決めて、片道の運転時間が2〜3時間以内に収まるよう調整してください。
- 最後に、ガソリン残量・ETCカード・現金少々・スマホの充電環境など、当日慌てがちなポイントを前日までに確認してください。
特に、山道や温泉地・道の駅はクレジットカードが使えない場合もあるので、ガソリンスタンドや駐車場、飲食店で困らないよう、少し多めに現金を用意しておくと安心です。
関東ドライブおすすめに関する疑問解決
このセクションでは、「関東 ドライブ おすすめ」でよくある疑問を、実践的な視点で解決していきます。
Q. 日帰りで無理なく楽しめる距離の目安は?
片道2時間、往復+観光で合計8〜10時間以内が、一般的に疲れすぎず楽しめるラインです。
朝8時に出て、夜8時に帰るイメージなら、途中で2〜3回しっかり休憩を挟んでも余裕があります。
山道や峠が多いコースは移動時間が読みにくいため、「距離」ではなく「走行時間」で考えるのがポイントです。
Q. 初心者でも峠道ドライブを楽しめる?
楽しめますが、条件付きです。
・初回は天気の良い昼間だけ走る
・カーブの多さにビビらないよう、交通量の少ない平日または朝早い時間帯を狙う
・同乗者に「無理だったらすぐ引き返すね」と宣言しておく
この3つを守れば、必要以上にプレッシャーを感じずに済みます。二度上峠のような本格ワインディングは、ある程度慣れてからチャレンジしても十分に遅くありません。
Q. 渋滞を避けるコツは?
関東の高速は、どうしても休日の午前・夕方に混みがちです。そこで、
・朝6〜7時台に出発して、現地でのんびり朝ごはんを食べる
・帰りは16〜17時台に動き出し、渋滞する前に高速を抜ける
という「ずらしタイム戦略」が有効です。
また、復路の最後にSAやPAで長時間ダラダラ過ごすより、渋滞ピーク前に一気に帰宅して、地元でゆっくり夕食をとる方が、結果的に疲れが残りにくくなります。
Q. 子ども連れでも楽しめるスポットの選び方は?
・走り回れる芝生や公園があること
・トイレが綺麗で数が多いこと
・飲食や売店が近くにあること
この3つを満たす場所を中心に選べば、大きな失敗はほぼありません。
元の文章に出てきた長井海の手公園ソレイユの丘・羊山公園・道の駅各種は、まさにこの条件を満たしやすいスポットです。「大人の行きたい場所」よりも、「子どもが機嫌よく過ごせる場所」を優先すると、結果的に大人もゆっくり楽しめます。
スポット比較早見表山・海・街どれが向いている?
ここまで紹介してきたスポット群を、ざっくりと「山・海・街&屋内」の3タイプに分けて特徴を整理します。
| タイプ | 代表スポット例 | 向いている人・シーン |
|---|---|---|
| 山・峠系 | 二度上峠、皇鈴山展望台、関八州見晴台、万座温泉周辺 | 運転好きな人、絶景写真を撮りたい人、夏でも涼しい場所に行きたいカップルやソロドライバーに向いています。 |
| 海・川・湖系 | 波崎シーサイドパーク、那珂湊おさかな市場周辺、道の駅かつら、地球の丸く見える丘展望館 | 開放感のある景色が好きな人、海鮮やご当地グルメを楽しみたいファミリーやグループにおすすめです。 |
| 街・屋内系 | 日産横浜工場・エンジンミュージアム、日産グローバル本社ギャラリー、横須賀美術館、ショッピングモール ベルモール | 雨の日のプランを探している人、車やアートが好きな人、運転時間を短めにしてゆったり過ごしたいカップルにぴったりです。 |
この表を参考に、まずは「今日は山気分?海気分?屋内でゆっくり?」とテーマを決めると、スポット選びの迷いが一気に減ります。
よくある質問
ドライブ中に疲れにくくするコツはありますか?
90分に一度、少なくとも10分は車外に出て体を動かすことが一番効果的です。道の駅やコンビニでも構わないので、首・肩・腰をぐるっと回し、軽く屈伸するだけで、帰宅後の疲労感がかなり違ってきます。
また、同じ姿勢を続けないよう、シートポジションを微調整するのもおすすめです。
ナビアプリだけに頼っても大丈夫ですか?
基本的には問題ありませんが、山道や観光地では電波が不安定になることもあるため、事前にざっくりと紙やメモに「高速のIC名」「主要な国道番号」「大きな目印」だけでも書いておくと安心です。
特に夜間の山道は、ナビの案内と実際のカーブの感覚がズレることもあるので、スピードは控えめに走りましょう。
どの季節がおすすめですか?
春と秋がもっともバランスが良い季節です。
春は桜や新緑、秋は紅葉とススキが楽しめ、山・海どちらのエリアも気温が穏やか。夏は高原エリア(万座・北軽井沢など)、冬は海沿い&屋内スポット(波崎シーサイドパーク+工場見学など)を組み合わせると、季節に合ったドライブを楽しめます。
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近場の駐車場が満車だったらどうする?
車で行くときは、駐車場をどこにするか問題が常に付きまといます。
特に観光地や有名な場所ほど目的地に近い駐車場が限られています。なので、大体「満車」になっています。
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まとめ
関東には、元のランキングにあるような二度上峠・波崎シーサイドパーク・各地の道の駅・温泉・ミュージアムなど、日帰りでも十分非日常を味わえるスポットが数えきれないほどあります。
大切なのは、「人気スポットをとりあえず並べる」ことではなく、 ・自分や同乗者の好みに合ったテーマを決めること ・山・海・街のタイプを組み合わせて変化をつけること ・移動時間と休憩のリズムを意識して、無理のないルートを組むこと
この3つです。
この記事で紹介した視点とスポットをベースに、あなたなりの「関東ドライブおすすめルート」を組み立ててみてください。きっと、これまで何度も走ってきたはずの高速道路や道の駅が、まったく違って見えてくるはずです。


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