愛知県で温泉も楽しめる車中泊スポット！2026年最新情報と穴場を大公開

仕事終わりにふらっと車で出かけて、温泉に浸かってから車中泊。そんな贅沢な週末を過ごしたいと思いませんか？愛知県は都市部と自然が調和した魅力的なエリアで、実は温泉付き車中泊スポットの宝庫なんです。名古屋からアクセス良好な場所から、知多半島や三河地方の隠れた名所まで、温泉で癒されながら快適に過ごせるスポットが数多く存在します。

この記事では、2026年2月現在の最新情報をもとに、初心者でも安心して利用できる温泉併設の車中泊スポットを徹底解説します。

なぜ愛知県の温泉付き車中泊が今注目されているのか？

愛知県での車中泊が人気を集めている理由は、都市機能の充実と豊かな自然のバランスにあります。名古屋という大都市を抱えながらも、少し足を延ばせば知多半島の海、豊田市の山間部、蒲郡の温泉地など、多彩な景色と体験が待っています。

特に温泉付き車中泊スポットが注目される理由は明確です。長距離ドライブや観光で疲れた体を温泉で癒してから、そのまま車内でゆっくり休める利便性は何物にも代えがたい魅力といえるでしょう。ホテルのチェックイン時間を気にする必要もなく、自分のペースで旅を楽しめるのが最大のメリットです。

さらに愛知県は、伊勢湾岸自動車道や東名高速道路などの交通網が発達しているため、週末の1泊2日旅行でも十分に楽しめる立地条件を備えています。平日は仕事に追われる忙しいビジネスパーソンでも、金曜の夜に出発して土曜の夜を車中泊で過ごし、日曜に帰宅するといった気軽な旅が実現できるのです。

温泉が併設された道の駅で至福の車中泊体験を

愛知県内で温泉施設を併設している道の駅は実は限られています。その希少性ゆえに、訪れる価値は非常に高いといえるでしょう。

道の駅どんぐりの里いなぶ（豊田市）

愛知県内で唯一、温泉施設を併設している道の駅がどんぐりの里いなぶです。豊田市の山間部に位置し、自然豊かな環境の中で温泉と車中泊の両方を満喫できる理想的なスポットとなっています。

温泉施設「どんぐりの湯」では、疲労回復や筋肉痛、神経痛、関節痛などに効能があるお湯を楽しめます。館内には露天風呂、マッサージ圧注浴、ジャグジー、サウナ、水風呂に加えて、女性に嬉しい岩盤浴や花の香りのするお風呂まで完備されています。タオルなどの備品も販売とレンタルがあるため、手ぶらで訪れても安心です。

営業時間は平日が10時から21時、土日は9時30分から21時までで、木曜日が定休日となっています。駐車場は普通車108台、バイク32台分のスペースがあり、広々とした環境で車中泊が可能です。

どんぐり食堂では地元稲武産のブルーベリーを使った「ブルーベリーカレー」など、地元食材を使用したグルメも味わえます。どんぐり横丁では地元産のお米や野菜なども購入できるため、翌日の朝食用に新鮮な食材を調達することもできるでしょう。

道の駅藤川宿（岡崎市）

江戸時代に宿場町として栄えた歴史を持つ道の駅藤川宿は、形を変えて今も旅人の安らぎの地として親しまれています。温泉施設は併設されていませんが、24時間営業のコンビニエンスストアがあり、いつでも立ち寄れる利便性が車中泊される方には非常に魅力的です。

岡崎の名物である八丁味噌を使った五平餅が絶品で、藤川産「むらさき麦」を使用した餅との組み合わせは、まさに地元の味を堪能できます。農業が盛んな三河地区ということもあり、地元周辺の産地直送の新鮮な野菜を使ったメニューも豊富に揃っており、野菜そのものの購入も可能です。

駐車場は小型車78台、大型車21台分のスペースがあり、9時から18時まで無休で営業しています。車中泊される方にとって、24時間利用できるコンビニの存在は大きな安心材料となるでしょう。

道の駅もっくる新城（新城市）

道の駅もっくる新城の人気メニューは「卵かけご飯」のモーニングです。卵かけご飯用の様々なトッピングが用意されており、500円払えばコーヒーも卵かけご飯も食べ放題になります。味噌汁は別途120円で飲み放題というコストパフォーマンスの良さが魅力です。ただし土日は大変混み合うため、平日の利用がおすすめです。

パン派の方にも朗報があります。「もっくるベーカリー」というパン屋があり、ここにしかないジャイアントメロンパン（長さ60cm）やピザが人気商品となっています。

オープンしてから比較的新しい施設のため、トイレにもこだわりの木材やデザインを使用しており、清潔感があります。駐車場は小型車75台、大型車13台分のスペースがあり、9時から18時まで営業しています。足湯も9時から16時まで利用可能で、木曜日が定休日です。

RVパークなら温泉施設との組み合わせが最強

RVパークは有料の車中泊専用施設で、温泉施設に隣接または併設されているケースが多く、より快適な車中泊体験を提供してくれます。

刈谷ハイウェイオアシス（刈谷市）

伊勢湾岸自動車道の刈谷PA（ハイウェイオアシス）は、高速道路から降りることなく天然温泉に入れる圧倒的なアドバンテージを持つスポットです。名古屋市内に最も近い車中泊スポットとして、熱田神宮まで約20キロ・20分、名古屋城までは約30キロ・30分でアクセスできる絶好のロケーションにあります。

天然温泉「かきつばた」は950円とスーパー銭湯としてはやや高めですが、弱アルカリ性の高張性温泉で、露天風呂のひとつが源泉かけ流しになっています。高張性温泉は温泉成分が細胞膜を通して入り込みやすく、自然のデトックス効果が期待できます。ただし長湯をすれば脱水症状に陥りやすいため注意が必要です。

高濃度炭酸泉、サウナ、ほぐし湯なども揃っており、都会にある極楽湯などのチェーン店と比べても、立地と温泉という観点からすればコストパフォーマンスは悪くありません。車中泊をする際は、できるだけ建物に近い場所を選ぶと、トイレへのアクセスが便利です。

RVパークビーエル桑名（三重県桑名市）

名古屋からすぐの三重県桑名市にあるRVパークビーエル桑名は、家族で名古屋方面に観光車中泊旅に出かける際に利用すると便利な位置にあります。ナガシマスパーランドやなばなの里、名古屋水族館などへのアクセスに向いており、小さいお子さんが居ても安心して利用できる施設が整っています。

24時間利用可能なトイレ、入浴施設、水道、ゴミ処理可、夕食OK、Wi-Fi、コインランドリー、電源ありと、車中泊に必要な設備がすべて揃っています。チェックインは16時から20時、チェックアウトは6時から10時で、1台1泊2000円からという料金設定です。キャンピングカーでファミリーで利用する方に特におすすめのスポットといえるでしょう。

レクビィステーション瀬戸しなの（瀬戸市）

県道210号線沿いにある道の駅瀬戸しなのに隣接するレクビィステーションは、くるま旅パークとして認定された施設です。道の駅の直売所や飲食店を利用でき、コンビニエンスストアもあるため、車内備品を切らしたときにも買い足しできるのが助かります。

チェックインは17時まで、チェックアウトは10時までで、電源有、ゴミ処理可、24時間利用トイレ、ペット可となっており、1台1泊2200円です。残念ながら入浴施設は併設されていませんが、瀬戸しなの周辺3.2kmほどに「清水温泉」があり、そのほかにも「天然温泉ことぶきの湯」や「長久手温泉ござらっせ」など複数の選択肢があります。

RVパーク海陽閣（蒲郡市）

愛知県蒲郡市三谷町にある三谷温泉ホテル三河海陽閣の駐車場をRVパークとして開放した施設です。ペットも泊まれる温泉ホテルのほかに、グランピング施設やドッグランなども備えており、パーク利用者は1頭500円でドッグランを利用できます。

温泉の営業時間は11時から21時（水曜のみ15時から21時）で、大人1200円、小学生840円、幼児（2歳以上）600円となっています。泉質は美白泉アルカリ性単純泉で、旅の疲れをしっかりと癒すことができるでしょう。1台1泊4000円からという料金設定で、駐車台数は3台です。

2026年1月新規オープン！RVパークBEACH FRONT SAKAI（常滑市）

2026年1月5日に新規オープンしたRVパークBEACH FRONT SAKAIは、常滑市坂井海水浴場が目の前に広がる最新スポットです。全国を車旅しながら、地元愛知県の知多半島に車中泊施設が少ないと感じたオーナーが、約1年半かけて作り上げました。

伊勢湾の夕陽や飛行機の離発着を眺めながら穏やかなひと時を過ごせるのが最大の魅力です。施設前の公園は芝が生えており、犬の散歩も安心してできます。夏場は海水浴も楽しめ、伊勢湾に沈む夕日の美しさは心を和ませてくれるでしょう。

入浴施設については、近隣の温泉施設を利用する形になりますが、新規オープンということで設備も新しく、今後の発展が期待される注目のスポットです。

RVパークcocoron life美浜若松（知多郡美浜町）

RVパークcocoron life美浜若松は、2026年3月までオープン記念価格で利用できるお得なスポットです。知多半島南部に位置し、伊勢湾と三河湾に挟まれた自然豊かで温暖な気候の場所にあります。

徒歩30秒でサンセットビーチにアクセスでき、徒歩10分圏内に亀の井ホテルの温泉施設があります。周辺には愛知県最古の野間灯台、愛犬と一緒に入場できる南知多ビーチランド、南知多の名産物販売海鮮市場「魚太郎」などがあり、遊び所・見どころが満載です。

約100坪の広々としたレンタルスペースがあり、清掃消毒が徹底されたドッグランとしても利用できます。駐車台数は2台で、2日前までの予約が必要です。オープン記念価格の期間中に一度訪れてみる価値は十分にあるでしょう。

RVパーク野間海岸ステーション（知多郡美浜町）

知多郡美浜町に位置するRVパーク野間海岸ステーションは、伊勢湾を見渡す海沿いにあり、伊勢湾に沈む美しい夕陽とセントレア空港の離発着が見られる絶景スポットです。区画が広いので大きなキャンピングカーでも楽に出入りできます。

焚き火やBBQも楽しめ、アウトドア感を存分に味わえる環境が整っています。300m北にはザ・グッドサン・ビーチハウスがあり、徒歩圏内でビーチを満喫できるのも魅力です。1台1泊3500円からという料金で、駐車可能サイズは長さ7m×幅5m×高さ無制限となっています。

名古屋市内の車中泊スポットと近隣温泉施設の組み合わせ術

名古屋市内は経済の中心地であり、鉄道や道路のネットワークも発達した市街地です。製造業や商業、サービスが盛んなこともあって、車中泊ができる場所は正直なところ少ないのが現実です。しかし工夫次第で、名古屋市内でも快適な車中泊を実現できます。

稲永公園（名古屋市港区）

フェリー乗り場近くの稲永公園の駐車場の一角は、港区野跡にある静かな車中泊スポットです。公園の駐車場で、どこか物静かな雰囲気の中で車中泊が可能となっています。公園内にはトイレのみですが、車で10分ほどの距離に銭湯「永徳温泉」があります。

入浴してから現地に向かうことで、ゆっくりと車中泊を楽しむことができるでしょう。装備がきちんと整っていれば、ほかに数台車中泊をされている方もちらほら見受けられるそうで、問題なく利用できる場所です。

荒子川公園（名古屋市港区）

荒子川公園の駐車場は、基本的に無料で開放されているため、夜間の停泊も可能な公園です。駐車場はいくつかの区画に分かれており、終日利用可能なのは南西駐車場となっています。ただしイベント（ラベンダーフェア6月初頭）が開催される期間は有料になってしまうため、事前に調べてから利用するのがおすすめです。

広場、トイレ、ベンチ、水飲み場、デイキャンプ場などの施設があり、9時から16時30分まで荒古川公園ガーデンプラザが営業しています。入浴施設は近隣の温泉施設を利用する必要がありますが、無料で利用できる駐車場としては貴重な存在といえるでしょう。

湯～とぴあ駐車場（名古屋市南区）

温泉施設「湯～とぴあ」の駐車場は、安く車を停車できる名古屋市内の貴重な車中泊スポットのひとつです。通常24時間利用で300円と格安で、館内利用で無料となるため、入浴施設を利用して停泊するのがおすすめです。

館内利用時しかトイレが利用できないため、駐車場での車中泊時は徒歩3分くらいのところにあるコンビニを利用する必要があります。施設利用料金は大人2400円からとなっており、温泉でしっかりと疲れを癒してから車中泊するという使い方が理想的でしょう。

名古屋市内おすすめ温泉施設

名古屋市内で車中泊する際におすすめの温泉施設をいくつかご紹介します。

キャナルリゾートは名古屋市内最大級の温泉施設で、露天風呂、薬湯、サウナ、岩盤浴、リラグゼーション、お食事処が完備されています。営業時間は平日9時から翌0時20分で、利用料金は大人900円からとリーズナブルです。

らくスパ名古屋は、ゆったりと入れる広い入浴施設とともに、岩盤浴とリラグゼーション施設も完備しています。漫画や書籍、雑誌が読み放題のくつろぎスペースもあり、女性ひとりでも満足できるよう「プライベートシャワー室」や「つるつる塩サウナ」など女性に嬉しいサービスも充実しています。営業時間は日曜から木曜・祝日が9時から翌2時、金・土曜・祝前日は9時から翌8時までで、フリータイム平日大人1980円です。

アーバンクアは、天然温泉、サウナ、岩盤浴、レストラン、リラグゼーションが揃った温泉施設です。タオルも無料なので手ぶらで来店できます。2025年4月16日からリニューアルされた「天空サウナ」は、サウナ・水風呂・休憩スペースをひとつにまとめた極上のリラックス空間となっています。営業時間は月曜から木曜・日曜・祝日が6時から翌1時30分、金・土曜は9時から翌朝9時までで、平日3時間コースは1200円からです。

車中泊×温泉を最大限に楽しむためのコツと注意点

温泉付き車中泊を快適に楽しむためには、いくつかのポイントを押さえておく必要があります。

まず入浴のタイミングですが、夕食前に入るか夕食後に入るかで大きく変わってきます。夕食前に入浴すれば、温泉でさっぱりした後に美味しい食事を楽しめますし、夕食後に入れば満腹状態でのんびりと温泉に浸かることができます。どちらも一長一短ですが、個人的には夕食前の入浴をおすすめします。空腹時の方が温泉の効能を感じやすく、入浴後の食事がより一層美味しく感じられるからです。

次に車中泊の装備についてです。ポータブル電源があると快適さが飛躍的に向上します。車のエンジンを切った状態で家電が自由に使えるため、静かな環境を保ちながら快適に過ごせます。特に夏場や冬場は、扇風機や電気毛布などが使えると快適度が格段に上がるでしょう。

マナーとルールも非常に重要です。公園や駐車場での車中泊は、あくまでも休憩の延長という認識を持つべきです。ゴミは必ず持ち帰り、周囲の迷惑にならないよう静かに過ごすことが大切です。RVパークや有料施設では、それぞれの施設のルールをしっかりと守りましょう。

温泉施設を利用する際は、混雑時間を避ける工夫も必要です。一般的に平日の昼間や深夜は比較的空いていることが多く、ゆっくりと温泉を楽しめます。週末や祝日の夕方から夜にかけては混雑することが多いため、可能であれば時間をずらして利用すると良いでしょう。

初心者が絶対につまずく「駐車位置選び」の極意

車中泊を始めたばかりの方が最初に悩むのが、どこに車を停めればいいのかという問題です。広い駐車場を前にして「どの位置がベストなんだろう？」と迷った経験、ありませんか？

トイレとの距離は30メートル以内がベストです。夜中に何度もトイレに行くことを考えると、あまり遠いと面倒ですし、真冬は寒くてつらいものがあります。ただし、トイレの真横は避けるべきです。人の出入りが多く、ドアの開閉音や話し声で眠れないことがあります。経験上、トイレから20〜30メートルくらいの距離が理想的でしょう。

街灯との関係も重要なポイントです。真っ暗すぎると防犯上不安ですし、車内で作業するときにも不便です。しかし街灯の真下は明るすぎて眠れません。実際に停めてみると、カーテンを閉めていても光が漏れて気になるものです。街灯から5〜10メートルほど離れた位置が、ほどよい明るさで安心感もあります。

建物や樹木の配置にも注目してください。夏場は日陰になる場所を選びたいところですが、夜間は逆に冷え込むことがあります。冬場は風を遮る建物の陰が暖かく過ごせます。愛知県の場合、冬は北西からの季節風が強いため、建物の南東側に停めると風の影響を受けにくくなります。

他の車との距離感も難しいポイントです。初心者は「寂しいから」と他の車中泊者の近くに停めたくなりますが、実は少し離れた方がお互いに快適です。最低でも車1台分は空けることをおすすめします。音や振動が気にならず、プライバシーも確保できます。

温泉上がりの失敗あるある！実は知らない落とし穴

温泉でさっぱりした後、そのまま車に戻って寝るのが車中泊の醍醐味ですよね。でも、実はここに大きな落とし穴があります。

濡れた髪のまま車に戻るのは絶対NGです。冬場は想像以上に車内が冷えており、髪が濡れたまま寝ると風邪をひく原因になります。温泉施設のドライヤーでしっかり乾かしてから車に戻りましょう。夏場でも、エアコンをかけると意外と冷えるため、できるだけ乾かした方が無難です。

体が火照っているときの判断ミスも要注意です。温泉から上がった直後は体がポカポカして「今日は毛布いらないかも」と思いがちですが、深夜から明け方にかけて急激に冷え込みます。特に標高の高い場所や海沿いは、昼夜の寒暖差が大きいため、必ず防寒具を準備しておくべきです。

温泉後の水分補給を忘れる人も多いです。入浴すると思った以上に汗をかいており、脱水状態になっています。車に戻る前にコンビニや自動販売機で飲み物を購入しておきましょう。夜中に喉が渇いて起きることもありますし、温泉の効能で体内の老廃物が出やすくなっているため、水分補給は必須です。

車内の換気も忘れがちなポイントです。温泉の後は体が温まっているため、車内が蒸し暑く感じます。窓を少し開けて換気しながら体温を落ち着かせないと、なかなか寝付けません。ただし、開けすぎると寒くなりますし、防犯上も問題があります。窓を2〜3センチ程度開けて、網戸や虫よけネットを使うのがベストです。

季節別の具体的な対策マニュアル

春（3月〜5月）の注意点

春は一年で最も車中泊しやすい季節ですが、油断は禁物です。花粉症対策が最重要課題となります。愛知県は杉やヒノキの花粉が多く飛散する地域で、特に3月中旬から4月にかけてピークを迎えます。

車内に花粉を持ち込まないよう、温泉施設で着替えを済ませ、服をよく払ってから車に戻りましょう。車内用の空気清浄機があると快適度が格段に上がります。最近は車のシガーソケットで使えるコンパクトなタイプも多く販売されています。

朝晩の寒暖差も大きく、日中は暑くても夜間は冷え込むことがあります。寝袋は3シーズン用を準備し、毛布も1枚は用意しておくと安心です。

夏（6月〜8月）の暑さ対策の現実

夏の車中泊は正直かなり厳しいです。エアコンなしで快適に過ごすのは、ほぼ不可能だと考えてください。しかし工夫次第で乗り切ることはできます。

標高の高い場所を選ぶのが鉄則です。愛知県なら豊田市の山間部にある道の駅どんぐりの里いなぶは、夏でも比較的涼しく過ごせます。海沿いのスポットも海風があるため、内陸部よりは過ごしやすいでしょう。

ポータブル電源とUSB扇風機は夏の必需品です。最低でも500Whクラスのポータブル電源があれば、扇風機を一晩中回すことができます。車のバッテリー上がりを心配する必要もありません。

遮熱シートやサンシェードで日中の熱を遮断することも重要です。駐車する際は、できるだけ日陰を選び、窓にはすべて遮熱シートを貼りましょう。アルミシートを窓の外側に設置すると、内側に貼るよりも遮熱効果が高まります。

温泉選びも重要です。夏場は水風呂や冷泉がある施設を選ぶと、就寝前に体温を下げることができます。刈谷ハイウェイオアシスの天然温泉かきつばたには水風呂があるため、夏の車中泊には特におすすめです。

秋（9月〜11月）の快適期

秋は春と並んで車中泊に最適な季節です。ただし、台風シーズンでもあるため、天気予報は必ずチェックしましょう。強風や大雨が予想される場合は、無理をせず予定を変更する勇気も必要です。

10月下旬から11月にかけては紅葉シーズンとなり、愛知県内の温泉付き車中泊スポットは混雑します。特に週末は早めに到着しないと、良い駐車位置が確保できないことがあります。

冬（12月〜2月）の防寒対策の真実

冬の車中泊で一番の敵は結露です。人間の呼吸や体温で車内の湿度が上がり、窓ガラスに大量の水滴がつきます。朝起きたら窓が凍っていた、なんてことも珍しくありません。

結露対策として効果的なのは、吸湿シートや新聞紙を窓の下部に敷いておくことです。完全には防げませんが、水滴が車内に垂れてくるのを防げます。また、寝る前に窓を少し開けて換気することで、結露の量を減らせます。

寝袋は冬用（快適使用温度マイナス5度以上）を選び、さらに毛布を重ねると安心です。ポータブル電源があれば電気毛布が使えますが、バッテリー容量に注意が必要です。600Wh以上の容量があれば、電気毛布を一晩中使用できます。

温泉から戻った後、すぐに車内が冷えるため、湯冷め対策として厚手の靴下とフリースなどの上着を準備しておきましょう。温泉で体を芯まで温めても、15分もすれば車内の温度に慣れてしまいます。

予算別の賢い車中泊プラン

節約派プラン（1泊2000円以内）

とにかく費用を抑えたい方は、無料の公園駐車場と近隣の日帰り温泉を組み合わせる方法があります。例えば荒子川公園は駐車場が無料で、車で10分程度の距離に複数の日帰り温泉施設があります。

温泉代を節約したい場合は、スーパー銭湯よりも地元の銭湯を選ぶと良いでしょう。愛知県内には400〜500円程度で入浴できる銭湯がまだ残っています。温泉ではありませんが、十分に疲れを癒すことができます。

食事は道の駅の直売所で地元野菜を購入し、簡単な調理をすることでさらに節約できます。ただし、車外での調理は禁止されている場所が多いため、車内で完結する簡単な料理にとどめましょう。

快適派プラン（1泊5000円程度）

少し予算を上乗せできる方には、RVパークの利用がおすすめです。電源が使えるため、ポータブル電源を充電しながら快適に過ごせます。トイレや水道も24時間利用可能で、初心者でも安心です。

温泉は少し良い施設を選び、岩盤浴やサウナも楽しみましょう。刈谷ハイウェイオアシスの天然温泉かきつばたなら950円で本格的な温泉を満喫できます。

食事は温泉施設のレストランや道の駅の飲食店を利用すれば、地元グルメを堪能できます。どんぐりの里いなぶのブルーベリーカレーや、藤川宿の八丁味噌五平餅など、その土地ならではの味を楽しむのも旅の醍醐味です。

贅沢派プラン（1泊10000円以上）

予算に余裕がある方は、温泉旅館に併設されたRVパークを選びましょう。RVパーク海陽閣なら、旅館の温泉や食事も利用でき、ホテルに泊まるのとほぼ同じクオリティの体験ができます。

ポータブル電源も大容量のものを持参し、電気ケトルやIH調理器、電気毛布、扇風機など、あらゆる家電を使用できる環境を整えましょう。車内を自宅のようにくつろげる空間にすることで、車中泊の概念が変わります。

実際のタイムスケジュール例で具体的にイメージしよう

理論だけでなく、実際にどんな一日を過ごすのか、具体的なスケジュール例をご紹介します。

週末1泊2日プラン（刈谷ハイウェイオアシス利用）

金曜日
18:00 仕事終了後、名古屋市内から出発
18:45 刈谷ハイウェイオアシス到着、駐車位置を確保
19:00 セントラルプラザでお土産チェック、軽食購入
19:30 天然温泉かきつばた入浴（温泉でゆっくり1時間）
20:30 車に戻り、購入した軽食で夕食
21:30 車内でゆっくり読書や映画鑑賞
23:00 就寝

土曜日
6:30 起床、洗面は温泉施設のトイレで
7:00 朝風呂（30分程度）
7:45 セントラルプラザのフードコートでモーニング
9:00 名古屋観光へ出発（熱田神宮や名古屋城など）

このスケジュールなら、仕事終わりでも無理なく出発でき、翌日は観光も楽しめます。刈谷ハイウェイオアシスは高速道路上にあるため、名古屋観光へのアクセスも良好です。

のんびり2泊3日プラン（道の駅どんぐりの里いなぶ利用）

土曜日
10:00 名古屋市内から出発
11:30 道の駅どんぐりの里いなぶ到着
12:00 どんぐり食堂でブルーベリーカレーのランチ
13:00 周辺散策、自然を満喫
15:00 どんぐりの湯入浴（岩盤浴も楽しむ）
17:00 車に戻り、購入した地元野菜で簡単な夕食準備
18:00 夕食
19:30 星空観察
21:00 就寝

日曜日
7:00 起床、朝の散歩
8:00 どんぐり横丁で新鮮野菜を購入
9:00 どんぐりの湯で朝風呂
10:30 瀬戸市内の観光（陶器市など）へ移動
15:00 瀬戸市内の清水温泉で日帰り入浴
17:00 道の駅どんぐりの里いなぶに戻る
18:00 車内で夕食
21:00 就寝

月曜日
7:00 起床、どんぐりの湯で最後の入浴
9:00 帰路へ

この2泊3日プランなら、温泉三昧の旅を満喫できます。自然に囲まれた環境でのんびり過ごせるのが最大の魅力です。

トラブル発生時の対処法を知っておこう

夜中に他の車が隣に来て騒がしい場合

深夜に隣に車が停まり、話し声や音楽が気になることがあります。まずは耳栓をして様子を見ましょう。それでも気になる場合は、車の位置を移動するのが一番です。深夜でも移動できる場所を事前に確認しておくと安心です。

直接注意するのは避けた方が無難です。トラブルに発展する可能性があるため、施設の管理者がいる場合は連絡し、対応を依頼しましょう。RVパークなら管理者の連絡先が明記されているはずです。

車のバッテリーが上がってしまった場合

ポータブル電源を持っていれば、ジャンプスターター機能があるものもあります。事前に確認しておきましょう。もし持っていない場合は、JAFや保険会社のロードサービスに連絡します。会員であれば無料で対応してもらえることが多いです。

予防策として、エンジンをかけずに車内のライトやオーディオを長時間使わないことが重要です。スマホの充電もできるだけポータブル電源を使い、車のバッテリーに負担をかけないようにしましょう。

温泉施設が臨時休業だった場合

これは本当に困ります。事前に公式サイトやSNSで営業状況を確認しておくことが大切ですが、それでも予期せぬ休業に遭遇することがあります。

代替の温泉施設を事前に2〜3箇所リストアップしておくと安心です。スマホで「近くの温泉」と検索すれば、営業中の施設が見つかります。最悪の場合は、コンビニで体を拭くシートを購入し、翌日まで我慢するという選択肢もあります。

深夜にトイレが利用できない場合

一部の施設では、深夜から早朝にかけてトイレが施錠されることがあります。これは事前に確認しておくべき重要ポイントです。24時間トイレが使える場所を選ぶか、携帯トイレを車内に常備しておきましょう。

女性の場合は特に、深夜のトイレ利用に不安を感じることがあります。できるだけ明るい場所で、人通りのある施設を選ぶようにしましょう。

地元民しか知らない裏ワザ情報

平日限定のお得な温泉割引

らくスパ名古屋では、平日のフリータイムが1980円と週末より安く利用できます。さらに平日午前中に入館すると、朝風呂料金でさらにお得になる施設もあります。仕事が休みの日を狙えば、かなりコストを抑えられるでしょう。

道の駅の朝市情報

道の駅どんぐりの里いなぶやもっくる新城では、早朝から地元農家が新鮮野菜を持ち込む朝市が開催されることがあります。特に土日の朝8時頃が狙い目で、スーパーよりも安く新鮮な野菜が手に入ります。

混雑を避ける曜日選び

意外と知られていませんが、日曜の夜から月曜にかけての車中泊は空いています。多くの人が日曜の夜は自宅に帰るため、ゆったりと過ごせるチャンスです。月曜が休みなら、この時間帯を狙うのがおすすめです。

車種別のアドバイスと現実的な注意点

軽自動車での車中泊

軽自動車は狭いため、荷物の配置が重要です。後部座席を倒してフルフラットにする場合、段差が気になります。マットや毛布で段差を埋めるか、エアマットを使うと快適度が上がります。

軽自動車の場合、バッテリー容量が小さいため、車のバッテリーに頼るのは危険です。ポータブル電源は必須アイテムと考えてください。200〜300Whの小型のものでも、スマホの充電や小型扇風機の使用には十分です。

ミニバンでの車中泊

ミニバンは車中泊に最適な車種です。後部座席を倒せば大人2人が余裕で寝られるスペースが確保できます。ただし、シートの段差が大きい車種もあるため、専用のマットやクッションを準備しましょう。

天井が高いため、着替えも楽にできます。プライバシー確保のため、カーテンやシェードは必須です。窓が多いため、すべての窓にシェードを取り付けるのは大変ですが、100円ショップのアルミシートを自分でカットして自作することもできます。

軽キャンピングカーでの車中泊

軽キャンピングカーは車中泊専用に設計されているため、非常に快適です。ただし、車高が高いため、立体駐車場や一部の温泉施設の駐車場に入れないことがあります。事前に高さ制限を確認しておきましょう。

サブバッテリーが搭載されている車種が多いため、電源の心配は少ないです。ただし、サブバッテリーの残量は常に確認し、必要に応じてエンジンをかけて充電することを忘れないでください。

食事の調達と保存の実践テクニック

車中泊での食事は、楽しみでもあり悩みでもあります。温泉施設のレストランを利用するのが一番簡単ですが、毎食外食では予算が膨らみます。

クーラーボックスは必須アイテムです。ソフトタイプよりもハードタイプの方が保冷力が高く、2〜3日の旅行なら食材を十分に保存できます。保冷剤は凍らせたペットボトルを使うと、溶けた後は飲料水として利用できて一石二鳥です。

道の駅の直売所で地元野菜を購入し、車内で簡単な調理をする方法もあります。ガスバーナーやカセットコンロは便利ですが、車内での使用は一酸化炭素中毒のリスクがあるため絶対に避けてください。外で調理する場合も、施設のルールを確認し、許可されている場所でのみ行いましょう。

電気ケトルとポータブル電源があれば、カップ麺やフリーズドライ食品を車内で調理できます。最近のフリーズドライ味噌汁やスープは種類も豊富で美味しいため、簡単な食事には十分です。

コンビニを活用する場合は、調理不要で保存がきく食品を選びましょう。おにぎり、サンドイッチ、サラダ、カットフルーツなど、すぐに食べられるものが便利です。ただし、夏場は食中毒のリスクがあるため、購入したらできるだけ早く食べることが重要です。

女性一人での車中泊を安全に楽しむために

女性一人での車中泊は、男性以上に安全面での配慮が必要です。しかし、適切な対策を取れば、十分に安全に楽しむことができます。

明るく人通りの多い場所を選ぶことが最優先です。RVパークや道の駅は比較的安全ですが、それでも人気のない奥まった場所は避けましょう。管理人が常駐している施設なら、さらに安心です。

車のドアは必ず施錠し、窓も完全に閉めてから就寝してください。少しの隙間でも開いていると、防犯上のリスクが高まります。夏場は暑いですが、網戸やメッシュカーテンを使用して、物理的な侵入を防ぎましょう。

車内から外が見えないように、カーテンやシェードで完全に目隠しをすることも重要です。外から車内の様子が見えると、女性一人だとわかってしまいます。

緊急連絡先を家族や友人に伝えておき、定期的に連絡を取ることも忘れずに。スマホは常にフル充電しておき、モバイルバッテリーも準備しましょう。万が一の時にすぐに助けを呼べる状態を保つことが大切です。

防犯ブザーや催涙スプレーを車内に常備しておくのも一つの方法です。使う機会がないのが一番ですが、お守り代わりに持っておくと安心感が違います。

ぶっちゃけこうした方がいい！

ここまで色々と説明してきましたが、正直に言うと、最初から完璧を目指さなくていいんです。初めての車中泊で失敗するのは当たり前ですし、むしろその失敗が良い経験になります。

個人的には、まず刈谷ハイウェイオアシスで1泊してみることをおすすめします。理由はシンプルで、温泉もコンビニもレストランもトイレも全部揃っているからです。24時間営業だから、何か困ったことがあってもすぐに対応できます。高速道路上だから、万が一「やっぱり無理だ」と思ったら、すぐに帰宅することもできます。

装備も最初は最小限でOKです。寝袋と毛布、懐中電灯、スマホの充電器があれば、とりあえず一晩は過ごせます。ポータブル電源も便利ですが、1万円以上するものを買う前に、まず実際に車中泊を体験してみて「本当に必要か」を判断した方が賢明です。

温泉選びについても、ぶっちゃけ最初は近場の安い施設で十分です。500円の銭湯でも、長距離運転の後なら十分に気持ちいいものです。高級な温泉施設は、車中泊に慣れてきてから楽しめば良いと思います。

食事も無理して自炊しようとしなくていいです。コンビニ飯で全然OKです。慣れてきたら少しずつ自分なりのスタイルを見つけていけばいいんです。最初から「ちゃんとした車中泊飯を作らなきゃ」と思うと疲れちゃいますからね。

一番大切なのは、自分のペースで無理なく楽しむことです。SNSで見るようなおしゃれな車中泊を真似する必要はありません。あなたが快適だと感じるスタイルが、あなたにとっての正解です。

最後にもう一つ。平日に有給休暇を取って行く車中泊は、週末の混雑を避けられて本当に快適です。週末は家族連れや車中泊初心者で混み合いますが、平日は静かでゆったりしています。温泉も空いているし、道の駅の直売所も新鮮な野菜が豊富に残っています。もし可能なら、平日の車中泊を一度試してみてください。その快適さに、きっと驚くはずです。

よくある質問

愛知県で無料で車中泊できて温泉も近い場所はありますか？

名古屋市内の稲永公園や荒子川公園は無料で利用でき、近隣に温泉施設があります。ただし、これらの公園は本来車中泊を目的とした施設ではないため、仮眠程度の利用にとどめ、マナーを守って利用することが重要です。より安心して車中泊を楽しみたい場合は、有料ですがRVパークの利用をおすすめします。

車中泊初心者におすすめの温泉付きスポットはどこですか？

初心者の方には、刈谷ハイウェイオアシスがおすすめです。高速道路のパーキングエリアなので24時間営業で、温泉施設も併設されており、コンビニやレストランも充実しています。設備が整っているため、車中泊に慣れていない方でも安心して利用できるでしょう。

ペット連れでも利用できる温泉付き車中泊スポットはありますか？

RVパーク海陽閣やRVパークcocoron life美浜若松、RVパーク野間海岸ステーションなど、ペット可の施設が複数あります。特に海陽閣はドッグランも併設されているため、愛犬との車中泊旅行に最適です。ただし、温泉施設自体にはペットを連れて入れない場合が多いため、事前に確認が必要です。

冬場の車中泊でも温泉があれば快適に過ごせますか？

温泉で体を温めた後、ポータブル電源で電気毛布を使えば、冬場でも十分快適に過ごせます。ただし、就寝前にしっかりと体を温めておくこと、車内の換気に注意すること、寝袋や毛布を十分に用意することが重要です。温泉施設が朝早くから営業している場合は、朝風呂に入ってから出発するのもおすすめです。

車中泊で温泉に入る際の持ち物は何が必要ですか？

基本的なアメニティは温泉施設に用意されていることが多いですが、タオル、着替え、洗面用具は持参した方が安心です。一部の施設ではタオルのレンタルや販売もありますが、料金がかかる場合があります。また、入浴後にゆっくりするための飲み物や、湯上り後の軽食なども用意しておくと良いでしょう。

まとめ

愛知県は都市部の利便性と自然の豊かさを兼ね備えた、温泉付き車中泊に理想的なエリアです。道の駅どんぐりの里いなぶのような温泉併設施設から、刈谷ハイウェイオアシスのような高速道路のパーキングエリア、2026年1月に新規オープンしたRVパーク BEACH FRONT SAKAIのような最新スポットまで、多彩な選択肢が揃っています。

名古屋市内からアクセス良好な場所が多く、週末の1泊2日でも十分に楽しめるのが愛知県の車中泊の魅力です。温泉で旅の疲れを癒し、自分のペースでゆっくりと過ごせる車中泊スタイルは、一度体験すればその魅力の虜になることでしょう。

ポータブル電源などの装備を整え、施設のルールとマナーをしっかりと守りながら、愛知県での温泉付き車中泊を存分に楽しんでください。新しい旅のスタイルが、あなたの休日をより豊かで充実したものにしてくれるはずです。