茨城で初めての車中泊ならどこに行けばいい？9割が知らない厳選スポット完全ガイド

「都心から気軽に行ける距離で、初めての車中泊を楽しみたい」そんなあなたに、茨城県は最高の選択肢です。温泉、海、山、そして新鮮な食材が揃うこの県は、車中泊ビギナーにとって理想的な環境が整っています。しかし、いざ計画を立てようとすると「どこに泊まればいいの？」「道の駅で本当に泊まっていいの？」といった不安が頭をよぎりますよね。

実は、茨城県には初心者でも安心して利用できる車中泊スポットが数多く存在します。無料で利用できる場所から、設備の整ったRVパークまで選択肢は豊富です。この記事では、2026年最新の情報をもとに、茨城県の車中泊スポットを徹底解説します。

茨城県が車中泊初心者に最適な5つの理由

茨城県は関東近郊でありながら、自然と利便性のバランスが絶妙なエリアです。都心から常磐自動車道を使えば、わずか1時間半ほどでアクセスできる立地にありながら、太平洋の美しい海岸線や清流那珂川の渓谷美を堪能できます。

まず第一に、道の駅の数と質が挙げられます。茨城県内には17カ所以上の道の駅があり、それぞれが地域の特色を活かした施設を備えています。直売所で新鮮な野菜や海産物を購入できるため、車中飯を作る楽しみも広がるでしょう。

第二に、温泉施設との連携が充実していることも見逃せません。海沿いのエリアには阿字ヶ浦温泉のぞみ、内陸部にはやちよ乃湯など、日帰り入浴施設が点在しています。これらの施設とRVパークが連携しているケースも多く、入浴料の割引サービスを受けられることもあります。

第三に、国営ひたち海浜公園をはじめとする観光スポットへのアクセスの良さがあります。ネモフィラやコキアで世界的に有名なこの公園の近くには、車中泊可能な施設が複数存在し、観光の拠点として最適です。

第四に、海鮮グルメの宝庫であること。那珂湊おさかな市場では新鮮な魚介類を手頃な価格で購入でき、車内で楽しむ海鮮丼は格別の味わいです。冬季にはあんこう鍋という名物もあり、RVパークによってはテイクアウトで車内調理を楽しめるサービスも提供されています。

そして第五に、治安の良さと駐車環境です。都市部に比べて夜間も静かで、広い駐車スペースを確保しやすい傾向があります。初めての車中泊で不安を感じやすい方にとって、この安心感は大きなポイントではないでしょうか。

車中泊初心者が絶対に押さえるべき茨城のおすすめスポット

道の駅かさま設備充実の人気スポット

2021年9月にオープンした道の駅かさまは、茨城県笠間市の玄関口として圧倒的な人気を誇ります。北関東自動車道の友部ICから約15分というアクセスの良さに加え、施設の新しさと充実度は県内随一です。

笠間市は栗の栽培面積と収穫量で全国トップを誇る地域であり、道の駅内には栗専門のカフェ&ショップ「楽栗 La Kuri」が併設されています。モンブランをはじめとする栗スイーツは訪れる人々を魅了し続けており、地元食材を使ったフードコートも評価が高いです。直売所「みどりの風」では新鮮な農産物やお土産品が揃い、24時間利用可能なコンビニエンスストアも敷地内にあります。

車中泊利用者にとって嬉しいのは、キャンピングカーサイトが設置されている点です。1泊2,000円という料金で電源設備も利用可能で、シェアサイクルステーションも併設されているため、周辺観光にも便利です。約6km先には日帰り入浴施設「ぶんぶくの湯」があり、手打ちそばも楽しめます。

RVパークランドポートAjigaura海を望む絶景スポット

かつて「東洋のナポリ」と呼ばれた阿字ヶ浦海水浴場に面したRVパークランドポートAjigauraは、海好きの車中泊愛好家にとって聖地ともいえる存在です。高速道路のひたち海浜公園ICまたは常陸那珂港ICのどちらからでも約5分という好立地で、目の前に広がる砂浜では海水浴や釣りを楽しめます。

施設内には24時間営業のミニコンビニがあり、軽食やアルコール、アイスクリームなどを購入できます。Wi-Fiも全サイトで利用可能で、シンクは建物内に2カ所、屋外に1カ所設置されています。建物内のシンクではお湯も出るため、冬場の利用も快適です。

ドッグランが併設されているのも特筆すべきポイントで、天然芝の大型サイトが2面あり、大型犬も利用可能です。愛犬との車中泊旅を計画している方にとって、これほど理想的な環境はなかなかないでしょう。

徒歩3分の場所にある阿字ヶ浦温泉のぞみでは、地下1,504mから湧き出る自家源泉を堪能できます。関東屈指の濃い泉質で「よく温まる」と評判です。RVパーク利用者には入浴割引券が配布されるのも嬉しいサービスです。

道の駅かつら隣ふれあい広場無料で楽しめる河川敷スポット

予算を抑えたい方や、より自然に近い環境で過ごしたい方には、道の駅かつら隣のふれあい広場がおすすめです。国道123号沿いにある道の駅かつらの裏手、那珂川の河川敷に広がるこのエリアは、利用料無料・予約不要で開放されています。

フリーエリアのため区画分けはされておらず、好きな場所に車を停めることができます。道の駅かつらの綺麗なトイレを24時間利用可能で、敷地内には水道も設置されています。ただし、この水道は手洗いや水飲み専用であり、洗い物は禁止されている点に注意が必要です。

道の駅かつらでは地元の新鮮野菜や食材、常陸秋そばが食べられる食堂もあり、キャンプ用の薪も販売されています。一束300円から500円程度で購入できるため、焚き火を楽しみたい方には嬉しいポイントです。

ただし、近年はキャンプブームによる利用者増加で、ゴミの持ち帰りや騒音問題などマナーの低下が指摘されています。この貴重な無料スポットを守るためにも、利用時は必ずゴミを持ち帰り、他の利用者への配慮を忘れないようにしましょう。

2026年最新情報RVパーク料金改定と新規オープン施設

車中泊スポットの情報は常に更新されています。ここでは2026年1月時点での最新情報をお伝えします。

RVパークあじがうらでは、2026年1月より料金改定が実施されました。物価高騰による維持管理コストの増加を理由に、基本料金が従来の2,000円から2,500円に、繁忙期料金は2,500円から3,000円に変更されています。電源利用料は500円のまま据え置きとなっています。

茨城県高萩市にはRVパーク Auto Resortが新規オープンしており、常磐道の高萩ICから約15分、首都圏から2〜3時間でアクセス可能です。市街地から離れた自然豊かな環境で、小山ダムやダム湖を望むロケーションが魅力となっています。

また、KITAURA LAKESIDE RVパーク（北浦レイクサイドRVパーク）は、犬や猫の毛にアレルギー反応を示す方に配慮した独自のルールを設けている興味深い施設です。同伴可能な犬種を限定することで、アレルギー体質の利用者も安心して過ごせる環境を整えています。サイト1が5,500円から、サイト2が6,500円からという料金設定で、サイトごとにトイレ・シャワールーム・炊事場を備えた高規格施設となっています。

道の駅での車中泊ルールとマナーを正しく理解しよう

「道の駅で車中泊はできるの？」これは車中泊ビギナーが最も疑問に思うポイントでしょう。結論から言えば、道の駅は休憩施設であり宿泊目的の利用は推奨されていません。国土交通省の公式見解では「宿泊目的の利用はご遠慮ください」と明記されています。

しかし同時に、「交通事故防止のための仮眠は構いません」とも述べられています。つまり、安全運転のための「仮眠」と「宿泊」は異なるものとして扱われているのです。この線引きが曖昧なため、現状はグレーゾーンとなっています。

実際に道の駅で仮眠をとる場合は、守るべきマナーがあります。車外にテーブルや椅子を広げることは厳禁であり、長時間のアイドリングも禁止されている場所がほとんどです。洗面所での洗濯や食器洗い、施設の電源を無断使用する行為は迷惑行為を超えて窃盗罪に問われる可能性もあります。

外部で発生したゴミを道の駅のゴミ箱に廃棄するのも不法投棄とみなされることがあります。道の駅で購入したものから出たゴミは問題ありませんが、車中泊旅で溜まったゴミを持ち込むのはルール違反です。

こうしたマナー違反が増加した結果、車中泊を完全禁止にする道の駅も年々増えています。快適な車中泊文化を守るためにも、一人ひとりがルールとマナーを守ることが重要です。

茨城の車中泊で味わいたい絶品グルメスポット

車中泊の醍醐味といえば、その土地ならではのグルメを楽しむこと。茨城県は食の宝庫であり、車中泊旅をさらに豊かにしてくれる美味しい食材が揃っています。

那珂湊おさかな市場は、RVパークランドポートAjigauraから車で約10分の場所にあり、年間100万人もの観光客が訪れる人気スポットです。活気あふれる市場には新鮮な海鮮が店先に並び、刺身や海鮮丼をその場で楽しむこともできます。車内に持ち帰って海を眺めながら食べる新鮮な刺身は、車中泊ならではの贅沢な体験です。

冬季にはあんこう鍋が旬を迎えます。RVパークランドポートAjigauraでは、近くのお食事処「ごとう」であんこう鍋のテイクアウトが可能です。お鍋を持参すれば、あんこう、野菜、スープを入れてもらえるので、サイト内でカセットコンロを使って調理できます。

道の駅ひたちおおたでは、常陸太田市でしか生産されていないオリジナル品種のぶどう「常陸青龍」や、県内有数の米どころが誇る美味しいお米、地酒が手に入ります。これらの食材を使った車中飯は、旅の思い出をより深いものにしてくれるでしょう。

初心者が必ずぶつかる車中泊の壁と解決策

車中泊に憧れて意気揚々と出発したものの、実際にやってみると「こんなはずじゃなかった」と感じる場面は少なくありません。ここでは、多くの初心者が経験する典型的な困りごとと、その具体的な解決策をお伝えします。これを知っているかどうかで、初めての車中泊体験が天国にも地獄にもなり得ます。

熟睡できない問題への対処法

「車の中で寝るなんて簡単でしょ」と思っていたのに、いざ横になってみると全然眠れない。これは車中泊初心者が最初に直面する壁です。原因は大きく分けて3つあります。シートの凹凸による体の痛み、外部からの音や光、そして温度調節の難しさです。

シートをフルフラットにしても、座面と背もたれの境目には必ず段差があります。この段差が腰や背中に当たって、朝起きたときに体がバキバキになるのです。解決策として、厚さ10cm以上のインフレーターマットを敷くことをおすすめします。100均で売っているような薄いマットでは効果が薄く、ある程度の投資が必要です。段差を埋めるためにクッションや丸めた毛布を隙間に詰めるテクニックも効果的です。

騒音対策としては、耳栓やノイズキャンセリングイヤホンが必須アイテムとなります。道の駅やSAでは夜間もトラックの出入りがあり、エンジン音やドアの開閉音は想像以上に響きます。茨城県の場合、幹線道路沿いの道の駅グランテラス筑西でも、駐車場所を選べば比較的静かに過ごせますが、それでも耳栓があると安心感が違います。

結露との戦いを制するコツ

朝起きたら窓がびっしょり濡れていて、拭いても拭いても水滴が出てくる。これが車中泊における結露問題です。人間は一晩で約300〜400mlもの水分を呼吸や汗から放出しており、狭い車内ではこの水分が逃げ場を失って窓に付着します。

結露を放置するとカビの原因になるだけでなく、翌朝の運転時に視界不良を引き起こす危険もあります。結露対策の基本は「換気」と「断熱」の両立です。寝る前に窓を1〜2cm開けておくと湿気が逃げやすくなりますが、冬場は車内温度が急激に下がるため、防寒対策も同時に行う必要があります。

断熱シェードを窓に貼り付けることで、外気と車内の温度差を軽減し結露を抑制できます。プラダン（プラスチック段ボール）を窓の形に切って自作する方法もあり、数百円の材料費で効果的な断熱パネルが作れます。また、繰り返し使える除湿剤を車内の後方に置いておくと、夜間に発生する湿気を吸収してくれます。

結露が発生してしまった場合は、結露取りワイパーで丁寧に拭き取りましょう。普通のタオルだと水滴が残って視界が悪くなりますが、洗車用のマイクロファイバークロスや人工セームを使えば比較的きれいに拭き上げられます。

夜中のトイレ問題をどう乗り越えるか

車中泊で最も切実な問題の一つがトイレです。「夜中に目が覚めてトイレに行きたくなったらどうしよう」この不安は多くの初心者を悩ませます。特に冬場は暖かい車内から出て真っ暗なトイレまで歩くのは億劫ですし、女性にとっては防犯面でも心配です。

基本的な対策としては、就寝前に必ずトイレを済ませておくことと、夜間の水分摂取を控えめにすることが挙げられます。ただし、水分を極端に減らすと冬場は血液がドロドロになってエコノミークラス症候群のリスクが高まるため、バランスが大切です。

万が一に備えて、携帯用トイレを車内に常備しておくことを強くおすすめします。凝固剤付きで消臭機能があるタイプなら、車内で使用しても匂いが気になりません。成人の膀胱容量は約500mlなので、それ以上の容量を持つ製品を選びましょう。3,000円程度で10回分が購入でき、使わなくても災害時の備えにもなります。

茨城県のRVパークやオートキャンプ場を選べば、24時間利用可能なトイレが近くにあるため、この問題はかなり軽減されます。道の駅かつらのふれあい広場は無料で利用できますが、トイレまでの距離がある場合もあるため、事前にGoogle Mapで確認しておくと安心です。

現場で慌てないための実践的テクニック

到着が遅くなったときの対処法

計画では明るいうちに車中泊スポットに着くはずだったのに、渋滞や観光で時間をロスして真っ暗になってしまった。これは車中泊あるあるの一つです。暗い中での設営は想像以上に手間取りますし、駐車場の状況も把握しにくくなります。

このトラブルを防ぐ最善策は、車中泊の準備を出発前に済ませておくことです。サンシェードの取り付け位置を確認し、マットや寝袋をすぐに展開できる状態にしておけば、到着後は駐車するだけで寝床が完成します。サンシェードは吸盤タイプを選ぶと暗くても取り付けやすく、車種専用設計のものなら窓にぴったりフィットします。

また、ヘッドライトやランタンを手の届く場所に置いておくことも重要です。スマートフォンのライトでは両手が塞がってしまうため、首からかけられるタイプのLEDライトがあると便利です。

荷物の積み方で快適さが変わる

車中泊初心者がよくやる失敗が、荷物の積み方が雑という問題です。カーブを曲がるたびに後部座席から「ガシャーン」と荷物が崩れる音がする。これは走行中のストレスになるだけでなく、寝床スペースを圧迫する原因にもなります。

解決策としては、収納ケースを活用して荷物を整理整頓し、崩れないようにベルトや滑り止めマットで固定することが挙げられます。頻繁に使うものと使わないものを分けて、寝床スペースを確保しながら必要なものにすぐアクセスできる配置を考えましょう。

茨城県の道の駅で新鮮な野菜や海産物を買い込むと荷物が増えがちですが、クーラーボックスやポータブル冷蔵庫を所定の位置に固定しておけば、買い物後も荷崩れの心配がありません。

ポータブル電源の残量管理

「朝起きたらポータブル電源の残量がゼロだった」これは冬の車中泊で特に起こりやすいトラブルです。電気毛布やセラミックヒーターを使っていると、想像以上に電力を消費してしまいます。

対策としては、就寝前に残量を確認する習慣をつけること、走行中にシガーソケットから充電できるケーブルを用意しておくこと、そして消費電力の大きい機器を同時に使用しないことが挙げられます。特に電子レンジ、ドライヤー、エアコンなどは消費電力が大きいため、これらを同時に使うとあっという間に残量がなくなります。

茨城県のRVパークでは電源サイトを提供している施設が多いため、ポータブル電源の残量が心配な方は有料でも電源付きサイトを選ぶことをおすすめします。道の駅かさまのキャンピングカーサイトは1泊2,000円で電源利用が可能です。

季節別の茨城車中泊攻略法

春の車中泊で注意すべきこと

春は車中泊デビューに最適な季節ですが、寒暖差に注意が必要です。日中は暖かくても夜間は冷え込むことが多く、薄着で寝てしまうと風邪をひく原因になります。特に茨城県の内陸部は朝晩の冷え込みが厳しいため、冬用の寝袋を持参しておくと安心です。

また、春は花粉の季節でもあります。花粉症の方は、サンシェードを取り付ける際に窓を開ける時間を最小限にし、車内に空気清浄機を持ち込むことを検討しましょう。国営ひたち海浜公園のネモフィラシーズン（4〜5月）は大変混雑するため、RVパークランドポートAjigauraを拠点にする場合は早めの予約が必要です。

夏の暑さ対策は命に関わる

夏の車中泊で最も危険なのは熱中症です。エンジンを切った車内は、外気温が30℃でも50℃以上になることがあります。窓を開けても外気温が高ければ涼しくならず、扇風機だけでは焼け石に水です。

夏の車中泊を快適にするためには、ポータブルエアコンやスポットクーラーの導入が有効ですが、電力消費が大きいため大容量のポータブル電源が必要になります。現実的な対策としては、標高の高い場所を選ぶこと、海風が当たる場所で窓を開けて換気すること、そして無理をせずに暑さがひどい日は車中泊を諦めることが重要です。

茨城県の場合、北浦周辺や高萩市のオートリゾートinはぎビレッジは内陸でありながら、小山ダム周辺は涼しい環境が得られます。海沿いの阿字ヶ浦エリアも夕方から風が出て比較的過ごしやすくなります。

秋は車中泊のベストシーズン

気温が落ち着き、虫も少なくなる秋は車中泊に最適な季節です。国営ひたち海浜公園のコキアが真っ赤に染まる10月は特におすすめで、この時期に茨城県を訪れる車中泊愛好家は少なくありません。

ただし、秋は天候が変わりやすいため、雨対策は必須です。雨の日の車中泊では、立木の下を避けることをおすすめします。雨上がりに木から落ちる雨だれの音が不規則で、一度気になると眠れなくなることがあります。むしろ何もない開けた場所の方が静かに過ごせる場合もあります。

茨城車中泊で失敗しないチェックリスト

初めての茨城車中泊を成功させるために、出発前と現地到着後に確認すべきポイントをまとめました。

タイミング	確認項目
出発1週間前	車中泊スポットの予約状況確認、周辺の入浴施設の営業時間チェック
出発前日	ポータブル電源のフル充電、クーラーボックスの保冷剤準備
出発当日朝	天気予報の確認、緊急用携帯トイレの搭載確認
現地到着時	トイレの位置確認、駐車場所の傾斜チェック、周辺の明るさ確認
就寝前	貴重品の収納、ドアロック確認、翌朝の天気確認

特に駐車場所の傾斜は見落としがちですが、傾いた状態で寝ると血液が頭に集まって頭痛の原因になったり、逆に足元に集まってむくみの原因になったりします。駐車後にマットを敷く前に、実際に横になって傾斜を確認しましょう。

地元の人だけが知っている穴場情報

茨城県で車中泊をするなら、観光客があまり知らない地元ならではの情報を押さえておくと、旅がさらに充実します。

那珂湊おさかな市場では、店先で刺身を購入して「勝手丼」を作る観光客が多いですが、地元の人は市場の奥にある食堂で定食を頼みます。観光客向けの店より価格も抑えめで、鮮度も申し分ありません。車中泊で翌朝の朝食を楽しみたいなら、朝7時から営業しているパン屋「あじぱん」がRVパークランドポートAjigauraから徒歩2分の場所にあり、焼きたてのパンを購入できます。

また、茨城県は干し芋の産地としても有名です。ひたちなか市や東海村周辺では、農家の直売所で規格外の干し芋を格安で購入できることがあります。甘くて栄養価も高い干し芋は、車中飯のおやつとして最適です。道の駅かさまでは1月に「干し芋まつり」が開催され、さまざまな品種の干し芋を味わえます。

ぶっちゃけこうした方がいい！

ここまで茨城県の車中泊について詳しく解説してきましたが、正直なところを言わせてもらうと、初心者はまず有料施設から始めるべきです。無料スポットの魅力は十分に理解していますし、ふれあい広場のような場所は経験者にとっては最高の環境です。でも、初めての車中泊でいきなりそこに行くのは、ぶっちゃけリスクが高いと思います。

なぜかというと、無料スポットはトイレが汚かったり、夜間閉鎖されていたり、治安が心配だったりと、経験者だからこそ対処できる問題が潜んでいることが多いからです。初めての車中泊で嫌な経験をすると「車中泊ってこんなものか」と思って、二度とやらなくなってしまう人も少なくありません。それはすごくもったいないことです。

個人的には、最初の2〜3回は道の駅かさまのキャンピングカーサイトや、RVパークランドポートAjigauraのような設備が整った有料施設を使うことを強くおすすめします。トイレも綺麗、電源も使える、Wi-Fiも飛んでいる。こういう環境で車中泊の基本を体で覚えてから、徐々にハードルを上げていけばいいんです。

それから、最初から完璧を目指さないこと。車中泊のSNSやYouTubeを見ると、おしゃれにDIYした車内で美味しそうな料理を作っている人がたくさんいます。でも、あれは何十回、何百回と経験を積んだ先にある姿です。最初はコンビニ弁当を車内で食べるだけでも十分。寝床を作って、ちゃんと眠れて、翌朝無事に帰れたら、それだけで大成功なんです。

茨城県は都心から近くて、海も山も温泉もあって、食材も美味しい。車中泊デビューの地としてこれ以上の場所はないと思っています。週末に常磐自動車道を1時間半走れば、そこには非日常の世界が広がっています。まずは一歩踏み出してみてください。失敗しても大丈夫。その失敗こそが、あなたを車中泊上級者へと成長させる糧になるのですから。

茨城で初めての車中泊に関するよくある質問

道の駅グランテラス筑西にシャワーはありますか？

はい、道の駅グランテラス筑西にはシャワー施設が完備されています。2019年6月にオープンした比較的新しい道の駅で、北関東最大級の複合型「ハイブリッド道の駅」を謳っています。駐車場は非常に広く、夜間の騒音も比較的小さいため、車中泊者にとって利用しやすい施設です。約1km圏内にコンビニもあり、入浴施設「あけの元気館」へのアクセスも良好です。

初心者が避けるべき車中泊スポットの特徴は？

車中泊初心者が避けるべきスポットにはいくつかの特徴があります。まず、交通量の多い幹線道路に面した場所は、トラックの走行音が一晩中続くことがあり、熟睡しにくい環境です。また、若者のたまり場になっている駐車場は、深夜まで騒音に悩まされる可能性があります。茨城県内でも一部の道の駅で、スケボーや車のエンジン音による騒音問題が報告されています。街灯が極端に少ない場所や、トイレが汚い施設も避けた方が無難です。初心者のうちは、RVパークや評価の高い道の駅から始めることをおすすめします。

冬の茨城で車中泊する際の注意点は？

茨城県は太平洋側に位置するため、関東の中では比較的温暖な気候ですが、冬季の車中泊には準備が必要です。防寒対策として、寝袋は氷点下対応のものを用意し、マットレスを敷いて車体からの冷気を遮断することが重要です。ポータブル電源があれば電気毛布やセラミックヒーターが使用でき、快適さが大きく向上します。また、結露対策として換気を確保しつつ、窓の断熱シートを活用すると効果的です。北浦周辺や高萩市のような内陸部は、海沿いに比べて冷え込みが厳しくなる傾向があるため、エリア選びも考慮しましょう。

まとめ

茨城県は、車中泊初心者にとって理想的な条件が揃った魅力的なエリアです。都心からのアクセスの良さ、豊富な道の駅とRVパーク、温泉施設との連携、そして新鮮な食材と絶景の数々。これらが揃った茨城での車中泊体験は、きっとあなたの旅のスタイルを変えてくれるはずです。

初めての車中泊で不安を感じるなら、設備が充実した道の駅かさまやRVパークランドポートAjigauraからスタートすることをおすすめします。慣れてきたら、無料で利用できるふれあい広場のような野営スポットにも挑戦してみてください。

2026年は新しいRVパークのオープンや既存施設のリニューアルも進んでおり、茨城の車中泊環境はますます充実しています。マナーとルールを守りながら、あなただけの車中泊旅を楽しんでください。週末、愛車のハンドルを握って常磐自動車道を北上すれば、そこには新しい発見と非日常の体験が待っています。