車中泊できる車ってどんな車なの？9割が見落とす選び方の秘訣を徹底解説

「車中泊を始めたいけど、今の車で大丈夫なのかな？」「どんな車を選べば快適に眠れるの？」そんな疑問を抱えていませんか？実は、車中泊に適した車選びには、多くの人が見落としがちな重要なポイントが存在します。間違った選び方をすると、せっかくの車中泊が苦痛になったり、最悪の場合は健康被害につながることも。この記事では、年間100日以上車中泊を楽しむプロの視点と、2026年1月の東京オートサロンで発表された最新モデル情報を交えながら、あなたにピッタリの車中泊向け車両の選び方を完全解説します。

車中泊ができる車の絶対条件とは何か？

車中泊ができる車とは、単に「シートを倒せる車」ではありません。快適に眠り、翌日の運転に支障をきたさないためには、いくつかの絶対条件を満たす必要があります。まずは、この基本を押さえることが車選びの第一歩です。

フルフラットになることが大前提

フルフラットとは、シートを倒したときに座席とラゲッジスペースが水平につながり、一枚の平らな床面が作れる状態を指します。カタログに「フルフラット対応」と記載があっても、実際には段差や凹凸が残る車種がほとんどです。しかし、完全なフラットでなくても、マットやクッションで調整できるレベルであれば問題ありません。重要なのは、傾斜がないことです。段差はマットで埋められますが、傾斜は調整が難しく、睡眠の質を大きく下げてしまいます。

足を伸ばして眠れる長さの確保

車中泊で最も重要な要素の一つが、足をまっすぐ伸ばして眠れるかどうかです。一般的なシングルベッドの長さは約195cmですが、車内では180cm以上の就寝スペースがあれば、身長170cm台前半の方は快適に眠れます。身長が高い方は、購入前に必ず実車で横になって確認しましょう。足を曲げたまま長時間眠ると血流が悪くなり、エコノミークラス症候群のリスクが高まります。

天井の高さも見逃せないポイント

就寝スペースの長さや幅だけでなく、室内高も快適性を左右します。天井が高ければ、起き上がったときの圧迫感が少なく、着替えもしやすくなります。特に複数人で車中泊する場合や、車内で調理や作業を行う場合は、室内高140cm以上ある車種を選ぶと快適です。

車中泊向きのボディタイプ別に特徴を解説

車中泊に適した車は、ボディタイプによって特徴が大きく異なります。自分のライフスタイルや使用人数に合わせて、最適なタイプを選びましょう。

軽自動車でも車中泊は十分可能

「軽自動車では狭すぎて無理」と思っている方も多いかもしれませんが、近年の軽自動車は車内空間が格段に広くなっています。特に軽スーパーハイトワゴンと呼ばれるカテゴリーは、室内高が140cm前後あり、大人1人から2人であれば快適に車中泊できます。ホンダN-BOXやダイハツタント、三菱デリカミニなどが代表的な車種です。軽自動車のメリットは、維持費の安さと取り回しのしやすさにあります。高速道路料金も割安で、狭い道や駐車場でも困りません。一方で、積載量には限界があり、長距離移動ではパワー不足を感じることもあります。

軽バンは車中泊の最有力候補

本格的に車中泊を楽しみたいなら、軽バン（軽商用車）がおすすめです。ホンダN-VANは助手席と後席がダイブダウン機構で完全フラットになり、最長約2.6mもの就寝スペースを確保できます。スズキスペーシアベースやダイハツアトレーも、荷室がスクエアで凹凸が少なく、車中泊に最適な設計がなされています。軽バンは4ナンバーの商用車登録となるため、車検が2年ごと（初回から）となりますが、自動車税は乗用車より安くなります。

ミニバンはファミリー車中泊の定番

家族での車中泊には、ミニバンが最適です。日産セレナやトヨタノア、ホンダステップワゴンなどは、2列目と3列目をフルフラットにすることで、大人2人と子供1人から2人が眠れるスペースを確保できます。特に注目なのが、日産が展開するセレナマルチベッドのような車中泊専用仕様です。専用のベッドマットを設置することで、段差のないフラットな就寝空間が簡単に作れます。

SUVはソロからデュオの車中泊に最適

アウトドア派に人気のSUVは、悪路走破性と車中泊を両立できる魅力的な選択肢です。ただし、ミニバンほどの広さは確保できないため、就寝人数は大人1人から2人が現実的です。トヨタRAV4やマツダCX-5などは、後席を倒すと180cm前後のフラットスペースが生まれます。2026年1月に発表された日産エクストレイルROCK CREEKマルチベッドは、SUVながら本格的な車中泊仕様となっており、2月から532万7300円で発売予定です。

ワンボックスカーは究極の車中泊マシン

最も広い就寝スペースを確保できるのが、ワンボックスカーです。トヨタハイエースや日産キャラバンは、荷室長が2.5m以上あり、大人2人から3人が余裕を持って眠れます。カスタムパーツも豊富で、ベッドキットを組み込めば本格的なキャンピングカーに近い快適性が得られます。日産が展開するキャラバンMYROOMは、車中泊専用に開発されたモデルで、2025年12月に断熱性と遮音性を向上させた改良版が発売されました。

車中泊で命を守るために知っておくべきこと

車中泊は気軽に始められるレジャーですが、正しい知識がなければ健康被害につながることもあります。特に注意すべきなのがエコノミークラス症候群です。

エコノミークラス症候群は車中泊でも発症する

エコノミークラス症候群は、飛行機だけでなく車中泊でも発症します。2016年の熊本地震では、避難のために車中泊を続けた多くの方がこの症状に悩まされました。長時間同じ姿勢で足を下げていると、ふくらはぎの静脈に血栓ができやすくなります。この血栓が肺に流れると、呼吸困難や最悪の場合は命に関わる事態となります。

予防の鉄則は足を水平に保つこと

エコノミークラス症候群を防ぐ最大のポイントは、足を水平に伸ばして眠ることです。だからこそ、フルフラットになる車を選ぶことが重要なのです。シートの段差で足が下がる状態は絶対に避けましょう。クーラーボックスや荷物を足元に置いて、足を上げた状態で眠れるよう工夫することも効果的です。

こまめな水分補給と運動も欠かせない

トイレを気にして水分摂取を控える人がいますが、これは逆効果です。脱水状態は血液を濃くし、血栓ができやすくなります。1時間から2時間おきにコップ1杯程度の水を飲みましょう。また、4時間から5時間ごとに車外に出て歩いたり、ふくらはぎのマッサージや屈伸運動を行うことで血流を促進できます。着圧ソックスの着用も効果的な予防策です。

2026年注目の車中泊向け最新モデル情報

2026年1月9日から11日に開催された東京オートサロン2026では、各メーカーから車中泊を意識した魅力的なモデルが発表されました。

三菱デリカミニACTIVE CAMPERが登場

三菱は新型デリカミニをベースにしたACTIVE CAMPERを参考出品しました。最大の特徴は、ポップアップ式ルーフテントの採用です。停車時にルーフを上方に展開することで、軽自動車ながら大人でも圧迫感なく快適に過ごせる就寝スペースが出現します。車内から直接テントにアクセスできる設計で、リフトアップによる精悍なスタイリングも魅力です。

日産エクストレイルROCK CREEKマルチベッド発売決定

日産はSUVエクストレイルの車中泊仕様ROCK CREEKマルチベッドを2026年2月に発売すると発表しました。初代エクストレイルから受け継ぐタフギアのDNAに、本格的な車中泊機能を追加したモデルです。アウトドアパッケージやルーフキャリアパッケージなど、用途に合わせた純正アクセサリーも充実しています。

キャラバンMYROOMが断熱性能を強化

日産キャラバンMYROOMは、2025年12月に一部仕様向上を実施しました。新たに開発されたMYROOM専用断熱材をルーフ、スライドドア、バックドアに採用し、外気温の影響を抑えて快適な車中泊を実現します。ボディカラーにはサンドベージュのモノトーンも追加され、選択肢が広がりました。

車中泊向けの車を選ぶときの実践チェックリスト

実際に車を選ぶ際は、以下のポイントを必ず確認しましょう。ディーラーや販売店で実車を見る際のチェックリストとして活用してください。

シートアレンジの確認方法

まずはシートをフルフラットにしてみましょう。背もたれを倒すだけでフラットになるのか、シートを格納する必要があるのかを確認します。操作が複雑すぎたり、力が必要だったりすると、毎回の設営が面倒になります。また、フルフラットにした状態で実際に横になってみて、足が伸ばせるか、寝返りがうてるかを体感することが大切です。

就寝スペースのサイズ確認

フルフラット時の長さ、幅、高さを確認します。カタログ値だけでなく、実際にメジャーで測ってみるとより正確です。自分の身長に対して10cm以上の余裕があると快適です。また、段差や傾斜がどの程度あるのかも重要なチェックポイントです。

AC電源やUSBポートの位置と容量

車中泊ではスマートフォンの充電やポータブル電源の使用が必須です。AC100V電源やUSBポートが車内のどこにあるか、容量は十分かを確認しましょう。ハイブリッド車やPHEVの場合、AC100V1500Wの高出力電源が使える車種もあり、電気ケトルや炊飯器まで車内で使用できます。

純正アクセサリーや社外品の充実度

車中泊を快適にするには、ベッドマットやカーテン、シェードなどのアクセサリーが欠かせません。人気車種であれば純正アクセサリーが豊富に用意されていることが多く、社外品も充実しています。購入前にどのようなアクセサリーが販売されているかをチェックしておくと、後から困ることがありません。

「車中泊を始めたいけど、今の車で大丈夫なのかな？」「どんな車を選べば快適に眠れるの？」そんな疑問を抱えていませんか？実は、車中泊に適した車選びには、多くの人が見落としがちな重要なポイントが存在します。間違った選び方をすると、せっかくの車中泊が苦痛になったり、最悪の場合は健康被害につながることも。この記事では、年間100日以上車中泊を楽しむプロの視点と、2026年1月の東京オートサロンで発表された最新モデル情報を交えながら、あなたにピッタリの車中泊向け車両の選び方を完全解説します。

車中泊ができる車の絶対条件とは何か？

車中泊ができる車とは、単に「シートを倒せる車」ではありません。快適に眠り、翌日の運転に支障をきたさないためには、いくつかの絶対条件を満たす必要があります。まずは、この基本を押さえることが車選びの第一歩です。

フルフラットになることが大前提

フルフラットとは、シートを倒したときに座席とラゲッジスペースが水平につながり、一枚の平らな床面が作れる状態を指します。カタログに「フルフラット対応」と記載があっても、実際には段差や凹凸が残る車種がほとんどです。しかし、完全なフラットでなくても、マットやクッションで調整できるレベルであれば問題ありません。重要なのは、傾斜がないことです。段差はマットで埋められますが、傾斜は調整が難しく、睡眠の質を大きく下げてしまいます。

足を伸ばして眠れる長さの確保

車中泊で最も重要な要素の一つが、足をまっすぐ伸ばして眠れるかどうかです。一般的なシングルベッドの長さは約195cmですが、車内では180cm以上の就寝スペースがあれば、身長170cm台前半の方は快適に眠れます。身長が高い方は、購入前に必ず実車で横になって確認しましょう。足を曲げたまま長時間眠ると血流が悪くなり、エコノミークラス症候群のリスクが高まります。

天井の高さも見逃せないポイント

就寝スペースの長さや幅だけでなく、室内高も快適性を左右します。天井が高ければ、起き上がったときの圧迫感が少なく、着替えもしやすくなります。特に複数人で車中泊する場合や、車内で調理や作業を行う場合は、室内高140cm以上ある車種を選ぶと快適です。

車中泊向きのボディタイプ別に特徴を解説

車中泊に適した車は、ボディタイプによって特徴が大きく異なります。自分のライフスタイルや使用人数に合わせて、最適なタイプを選びましょう。

軽自動車でも車中泊は十分可能

「軽自動車では狭すぎて無理」と思っている方も多いかもしれませんが、近年の軽自動車は車内空間が格段に広くなっています。特に軽スーパーハイトワゴンと呼ばれるカテゴリーは、室内高が140cm前後あり、大人1人から2人であれば快適に車中泊できます。ホンダN-BOXやダイハツタント、三菱デリカミニなどが代表的な車種です。軽自動車のメリットは、維持費の安さと取り回しのしやすさにあります。高速道路料金も割安で、狭い道や駐車場でも困りません。一方で、積載量には限界があり、長距離移動ではパワー不足を感じることもあります。

軽バンは車中泊の最有力候補

本格的に車中泊を楽しみたいなら、軽バン（軽商用車）がおすすめです。ホンダN-VANは助手席と後席がダイブダウン機構で完全フラットになり、最長約2.6mもの就寝スペースを確保できます。スズキスペーシアベースやダイハツアトレーも、荷室がスクエアで凹凸が少なく、車中泊に最適な設計がなされています。軽バンは4ナンバーの商用車登録となるため、車検が2年ごと（初回から）となりますが、自動車税は乗用車より安くなります。

ミニバンはファミリー車中泊の定番

家族での車中泊には、ミニバンが最適です。日産セレナやトヨタノア、ホンダステップワゴンなどは、2列目と3列目をフルフラットにすることで、大人2人と子供1人から2人が眠れるスペースを確保できます。特に注目なのが、日産が展開するセレナマルチベッドのような車中泊専用仕様です。専用のベッドマットを設置することで、段差のないフラットな就寝空間が簡単に作れます。

SUVはソロからデュオの車中泊に最適

アウトドア派に人気のSUVは、悪路走破性と車中泊を両立できる魅力的な選択肢です。ただし、ミニバンほどの広さは確保できないため、就寝人数は大人1人から2人が現実的です。トヨタRAV4やマツダCX-5などは、後席を倒すと180cm前後のフラットスペースが生まれます。2026年1月に発表された日産エクストレイルROCK CREEKマルチベッドは、SUVながら本格的な車中泊仕様となっており、2月から532万7300円で発売予定です。

ワンボックスカーは究極の車中泊マシン

最も広い就寝スペースを確保できるのが、ワンボックスカーです。トヨタハイエースや日産キャラバンは、荷室長が2.5m以上あり、大人2人から3人が余裕を持って眠れます。カスタムパーツも豊富で、ベッドキットを組み込めば本格的なキャンピングカーに近い快適性が得られます。日産が展開するキャラバンMYROOMは、車中泊専用に開発されたモデルで、2025年12月に断熱性と遮音性を向上させた改良版が発売されました。

車中泊で命を守るために知っておくべきこと

車中泊は気軽に始められるレジャーですが、正しい知識がなければ健康被害につながることもあります。特に注意すべきなのがエコノミークラス症候群です。

エコノミークラス症候群は車中泊でも発症する

エコノミークラス症候群は、飛行機だけでなく車中泊でも発症します。2016年の熊本地震では、避難のために車中泊を続けた多くの方がこの症状に悩まされました。長時間同じ姿勢で足を下げていると、ふくらはぎの静脈に血栓ができやすくなります。この血栓が肺に流れると、呼吸困難や最悪の場合は命に関わる事態となります。

予防の鉄則は足を水平に保つこと

エコノミークラス症候群を防ぐ最大のポイントは、足を水平に伸ばして眠ることです。だからこそ、フルフラットになる車を選ぶことが重要なのです。シートの段差で足が下がる状態は絶対に避けましょう。クーラーボックスや荷物を足元に置いて、足を上げた状態で眠れるよう工夫することも効果的です。

こまめな水分補給と運動も欠かせない

トイレを気にして水分摂取を控える人がいますが、これは逆効果です。脱水状態は血液を濃くし、血栓ができやすくなります。1時間から2時間おきにコップ1杯程度の水を飲みましょう。また、4時間から5時間ごとに車外に出て歩いたり、ふくらはぎのマッサージや屈伸運動を行うことで血流を促進できます。着圧ソックスの着用も効果的な予防策です。

2026年注目の車中泊向け最新モデル情報

2026年1月9日から11日に開催された東京オートサロン2026では、各メーカーから車中泊を意識した魅力的なモデルが発表されました。

三菱デリカミニACTIVE CAMPERが登場

三菱は新型デリカミニをベースにしたACTIVE CAMPERを参考出品しました。最大の特徴は、ポップアップ式ルーフテントの採用です。停車時にルーフを上方に展開することで、軽自動車ながら大人でも圧迫感なく快適に過ごせる就寝スペースが出現します。車内から直接テントにアクセスできる設計で、リフトアップによる精悍なスタイリングも魅力です。

日産エクストレイルROCK CREEKマルチベッド発売決定

日産はSUVエクストレイルの車中泊仕様ROCK CREEKマルチベッドを2026年2月に発売すると発表しました。初代エクストレイルから受け継ぐタフギアのDNAに、本格的な車中泊機能を追加したモデルです。アウトドアパッケージやルーフキャリアパッケージなど、用途に合わせた純正アクセサリーも充実しています。

キャラバンMYROOMが断熱性能を強化

日産キャラバンMYROOMは、2025年12月に一部仕様向上を実施しました。新たに開発されたMYROOM専用断熱材をルーフ、スライドドア、バックドアに採用し、外気温の影響を抑えて快適な車中泊を実現します。ボディカラーにはサンドベージュのモノトーンも追加され、選択肢が広がりました。

車中泊向けの車を選ぶときの実践チェックリスト

実際に車を選ぶ際は、以下のポイントを必ず確認しましょう。ディーラーや販売店で実車を見る際のチェックリストとして活用してください。

シートアレンジの確認方法

まずはシートをフルフラットにしてみましょう。背もたれを倒すだけでフラットになるのか、シートを格納する必要があるのかを確認します。操作が複雑すぎたり、力が必要だったりすると、毎回の設営が面倒になります。また、フルフラットにした状態で実際に横になってみて、足が伸ばせるか、寝返りがうてるかを体感することが大切です。

就寝スペースのサイズ確認

フルフラット時の長さ、幅、高さを確認します。カタログ値だけでなく、実際にメジャーで測ってみるとより正確です。自分の身長に対して10cm以上の余裕があると快適です。また、段差や傾斜がどの程度あるのかも重要なチェックポイントです。

AC電源やUSBポートの位置と容量

車中泊ではスマートフォンの充電やポータブル電源の使用が必須です。AC100V電源やUSBポートが車内のどこにあるか、容量は十分かを確認しましょう。ハイブリッド車やPHEVの場合、AC100V1500Wの高出力電源が使える車種もあり、電気ケトルや炊飯器まで車内で使用できます。

純正アクセサリーや社外品の充実度

車中泊を快適にするには、ベッドマットやカーテン、シェードなどのアクセサリーが欠かせません。人気車種であれば純正アクセサリーが豊富に用意されていることが多く、社外品も充実しています。購入前にどのようなアクセサリーが販売されているかをチェックしておくと、後から困ることがありません。

車中泊できる車に関する疑問を解決

セダンやクーペでも車中泊はできる？

結論から言えば、セダンやクーペでの車中泊は非常に困難です。後席を倒してもトランクスルー程度の開口部しかなく、足を伸ばして眠ることはほぼ不可能です。仮眠程度であれば可能ですが、本格的な車中泊を考えているなら、ミニバンやSUV、軽スーパーハイトワゴンなどを検討することを強くおすすめします。

一人で車中泊するならどんな車がベスト？

ソロでの車中泊であれば、選択肢は非常に広がります。軽自動車でも十分快適に過ごせますし、維持費の安さも魅力です。特におすすめなのはホンダN-VANです。助手席と後席を完全フラットにでき、最長2.6mもの就寝スペースが確保できます。身長180cm以上の方でも足を伸ばして眠れる数少ない軽自動車です。SUVであればトヨタカローラクロスが、後席を倒すと約188cmのフラットスペースが生まれ、コンパクトながら車中泊に対応できます。

ファミリーで車中泊するならどの車種？

家族での車中泊には、やはりミニバンが最適解です。日産セレナは室内空間の広さがミニバンの中でもトップクラスで、車中泊専用仕様のセレナマルチベッドも用意されています。トヨタノア/ヴォクシーも8人乗り仕様であればセカンドシートがベンチシートとなり、フルフラット時の段差が少なくなります。より広さを求めるならトヨタアルファードの8人乗りがフルフラットに対応しており、ラグジュアリーな車中泊が楽しめます。

車中泊に必要な予算はどのくらい？

車両価格は車種によって大きく異なりますが、車中泊向けの装備を考慮すると、軽自動車で150万円から250万円、ミニバンで300万円から500万円、SUVで300万円から600万円程度が目安となります。これに加えて、ベッドマットやカーテン、ポータブル電源などのアクセサリーで5万円から20万円程度の追加費用を見込んでおくとよいでしょう。中古車であれば、さらに予算を抑えることも可能です。

車中泊できる車に関する疑問を解決

セダンやクーペでも車中泊はできる？

結論から言えば、セダンやクーペでの車中泊は非常に困難です。後席を倒してもトランクスルー程度の開口部しかなく、足を伸ばして眠ることはほぼ不可能です。仮眠程度であれば可能ですが、本格的な車中泊を考えているなら、ミニバンやSUV、軽スーパーハイトワゴンなどを検討することを強くおすすめします。

一人で車中泊するならどんな車がベスト？

ソロでの車中泊であれば、選択肢は非常に広がります。軽自動車でも十分快適に過ごせますし、維持費の安さも魅力です。特におすすめなのはホンダN-VANです。助手席と後席を完全フラットにでき、最長2.6mもの就寝スペースが確保できます。身長180cm以上の方でも足を伸ばして眠れる数少ない軽自動車です。SUVであればトヨタカローラクロスが、後席を倒すと約188cmのフラットスペースが生まれ、コンパクトながら車中泊に対応できます。

ファミリーで車中泊するならどの車種？

家族での車中泊には、やはりミニバンが最適解です。日産セレナは室内空間の広さがミニバンの中でもトップクラスで、車中泊専用仕様のセレナマルチベッドも用意されています。トヨタノア/ヴォクシーも8人乗り仕様であればセカンドシートがベンチシートとなり、フルフラット時の段差が少なくなります。より広さを求めるならトヨタアルファードの8人乗りがフルフラットに対応しており、ラグジュアリーな車中泊が楽しめます。

車中泊に必要な予算はどのくらい？

車両価格は車種によって大きく異なりますが、車中泊向けの装備を考慮すると、軽自動車で150万円から250万円、ミニバンで300万円から500万円、SUVで300万円から600万円程度が目安となります。これに加えて、ベッドマットやカーテン、ポータブル電源などのアクセサリーで5万円から20万円程度の追加費用を見込んでおくとよいでしょう。中古車であれば、さらに予算を抑えることも可能です。

まとめ

車中泊できる車の条件は、フルフラットになること、足を伸ばして眠れる長さがあること、そして床面に傾斜がないことです。軽自動車からワンボックスカーまで、ボディタイプによって特徴が異なるため、自分の使用人数やライフスタイルに合わせて選ぶことが大切です。2026年は三菱デリカミニACTIVE CAMPERや日産エクストレイルROCK CREEKマルチベッドなど、車中泊を意識した魅力的なモデルが続々と登場しています。車中泊はエコノミークラス症候群のリスクもあるため、足を水平に保てる車選びと、こまめな水分補給や運動を心がけましょう。この記事を参考に、あなたにピッタリの一台を見つけて、快適な車中泊ライフをスタートさせてください。